Summary of the papers:
1. Global correspondence optimisation for non-rigid registration of Depth Scans
2. Real-time non-rigid-reconstruction using an Rgb-D-camera
3. ARAP
I create a JD model
2 nonrigid registrationofliveratsDdatatothe smoothtemplate
usinganextendednonlinearasrigidas possibleCARAP framework
realtimenonrigidreconstruction
rigidregistration roughlyalignsthetemplatetotheinputdata
2 Nonrigidsurfacefitting
minimization
offittingenergywhichcombinesdensegeometricandphotometricmodeltodata
constraints APregularizer
aswellasanasrigidaspossiblecar
Gauss usingthe
solver
Newton preconditionedconjugate method
gradient spca inits
Theenergyisminimizedusinga
innerloop
hierarchypreparedattemplate
Thissolverisappliedinacoarse
acquisition
tofinemannerusingthemultiresolution
mesh
ateachlevelthe energyis
fitting optimized atthe
currentresolution iterations GaussNewton
several using of
pointsu to so
image mapsas
depth apoint
won
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epointinus apointyni o od nisvisibility
associated with
each everse
mode
theenergy od of
estimate sensor
noise
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point searchwithin gives srobustwind
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sacooian
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correspondences
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