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Zusammenfassung Machine Vision
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Machine Vision (Machine Vision)
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Stereo_1Stereosehen
Grundprinzip bei Menschen: Stereosehen ist die Fähigkeit des Gehirns, räumliche Tiefe
und Entfernungen basierend auf den leicht unterschiedlichen Ansichten von beiden
Augen zu interpretieren, um ein dreidimensionales Bild der Umgebung zu erzeugen.
Grundprinzip:
Zwei Kameras in verschiedenen Positionen (binocular stereo)
Abstand der Kameras ist bekannt
Finde korrespondierende Punkte
Berechne aus Unterschied in der Bildposition (Disparität) die 3D Position
>2 Kameras bzw. Bilder:
Multi View Geometry
Stereo Matching/ Stereo-Anpassung
Gegeben
>= 2 Bilder
bekannte Kamerapositionen, Orientierungen, intrinsische Parameter
Punkt-Korrespondenzen
Punktpositionen in 3D
Tiefenschätzung aus Stereobildern
Tiefeninformation aus 2 Bildern + Triangulierung
Korrespondenzproblem
Welcher Punkt entspricht welchem?
Nur bei korrekter Zuordnung entsteht die richtige Geometrie.
Random Dot Stereogramme
Erkennung für Stereo nicht erforderlich
Stereo ist ein separater Wahrnehmungsmechanismus
Linkes Auge:
Zufälliges Punktmuster erzeugen
Rechtes Auge:
Beschneiden und Verschieben eines Teils des Musters
Fehlenden Bereich mit zufälligen Pixeln auffüllen
Random Dot Stereogramme sind zweidimensionale Bilder, die aus zufällig angeordneten
Punkten oder Texturen bestehen und so konzipiert sind, dass sie eine stereoskopische
Tiefenwahrnehmung erzeugen. Durch das Betrachten dieser Bilder mit beiden Augen
können Menschen die verborgenen dreidimensionalen Strukturen erkennen, indem sie
die binokulare Disparität zwischen den beiden Bildern interpretieren.
Autostereogramme
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