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Zusammenfassung Arten von Reglern - Übersicht
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Kurze Übersicht von Reglern
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ARTEN von REGLERN -Übersicht
1 P
-
Regler ( Bode
Diagramm ,
Orts Kurve ,
Sprungantwort )
GR ( s) =
Kp
→ reine
Verstärkung
nicht stationär
→
genau
↳ Lösung ? → I -
Glied
2 PI -
Regler GR ( s ) = Kpt KI % \
Kp Multiplikative
EH) Stellglied Darstellung
> S
A TTR s -
Gpls) =
KR -
S
VII. §
Dämpfung
Keine →
Lösung ? → PID Regler
-
→
µ Dämpfung kann interessant sein , weil sie die Stabilität
A beeinflusst . NYQUIST
→ I -
Glieder bringen die stationäre Genauigkeit zu 0 EY REGINA
→ ideale I Glieder nicht so
richtig physikalisch zu realisieren sind
-
↳ ? Glied
Lösung → reales D-
3 PID Regler
-
GRIS) =
Kpt KI -
G- + KD ¥
-
Dämpfung
→
→
Regeldifferenz hinnehmbar
¢ Jetzt wollen wir auf das I -
Glied verzichten .
zB . weil wir vlt . Keine
perfekte stationäre
Genauigkeit wollen
↳
Lösung ? → D- Glied
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