Deze cursus biedt de mogelijkheid om op een eenvoudige manier het vak grondig te studeren en notities bij te voegen. Dit document is gemaakt om de ontbrekende structuur te verhelpen en niet onnodig 200 pagina's met dia's af te printen.
,2 Aandrijving en last
Een torenkraan gebruikt energie om een last in een bepaalde tijd te verplaatsen.
- Hoeveel vermogen is er nodig?
- Wat is het verband tussen koppel en snelheid van de motoren?
- Wat is de invloed van de massa van het op te tillen object?
Elektrische batterij Tillen van een
of generator massa
Elektrische motor Tandwielkast
kabelhaspel
2.1 Vermogen
2.1.1 Lineaire beweging
W
Vermogen = energie (arbeid) per tijdseenheid 𝑃 = ∆t
Fxh
Vermogen = kracht x snelheid 𝑃= =𝐹𝑥𝑣
∆t
Rekenvoorbeeld: heffen van een last
Gegeven: Gevraagd:
Last M = 2200 kg P=?
Hefhoogte h = 20 m
Heftijd Δt = 1min = 60s
Oplossing: (P = 7194W)
Pagina | 2
,2.1.2 Roterende beweging
Koppel = kracht x straal T=Fxr
Snelheid = hoeksnelheid x straal v=ωxr
Vermogen = koppel x hoeksnelheid P=Txω
Rekenvoorbeeld: koppel van elektrische motor
T
Gegeven: Gevraagd:
Vermogen P = 0,75 kW T=?
Draaisnelheid n = 1450 rpm
Oplossing: (T = 4,9 Nm)
2.2 Motoren
Motor = zet energie (elektrische energie, verbrandingsenergie, stoom) om in mechanische energie.
Motorkarakteristiek = verband tussen snelheid en koppel.
2.2.1 PMDC-MOTOR
Werkingsprincipe:
- Een geleider bevindt zich in een permanent magnetisch veld.
- De stroom door de geleider wekt een Lorentzkracht op de geleider.
- Doordat er een Lorentzkracht ontstaat beweegt de geleider.
Karakteristiek:
aanloopkoppel bij w = 0
vrijloopsnelheid bij T = 0
Pagina | 3
, Vermogen:
Vermogen = koppel x hoeksnelheid
P=Txω
Bij een geblokkeerde motor: ω = 0
T is maximaal als Puit = 0
Maar wel elektrisch vermogen verbruikt → verbranden
Rendement:
Is de verhouding van het uitgaand mechanisch vermogen ten opzichte van het ingaand
elektrisch vermogen.
ontwerppunt
Energieverbruik is belangrijk!
→ motor laten draaien bij maximaal rendement
= minimaal energieverlies
Sturing van een PMDC:
Het is de spanning die de motorkarakteristiek bepaalt.
De spanningsregeling gebeurt door pulsbreedtemodulatie.
(snel af- en aanschakelen van spanningsbron)
Pagina | 4
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller EMschakel. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $6.96. You're not tied to anything after your purchase.
