6.Traagheidsmomenten: vanaf massatraagheidsmoment
7.Kinematica van het starre lichaam in een plat vlak
8 .Dynamica van het starre lichaam in het vlak: grondvergelijking en algemene stellingen
9 Dynamica van het starre lichaam in het vlak: arbeid en energie
5/ KINEMATICA VAN HET STARRE LICHAAM IN EEN PLAT VLAK
5.0 Inleiding
Kinematica =bewegingsleer van starre lichamen, wat gebeurt er als er een kracht wordt op
uitgevoerd
Starre lichaam = niet vervormbaar lichaam, ook al werken er krachten op in
→ alle punten van lichaam → onderling dezelfde afstand behouden
Bij kinematica → geen rekening houden met inwerkende krachten
Ook geen rekening met fysische en chemische eigenschappen
→ wel beweging trachten te beschrijven
5.1 Bewegingen van een star lichaam
Verband tussen plaats snelheid en versnelling uitdrukken tussen 2 punten e
1. Translaties
→ stel we kiezen 2 punten op twee ballonen
→ deze kunnen we verbinden
→ beide lijnen blijven altijd parallel
→ 2 soorten
- Rechtlijnige: de bewegingsbaan is evenwijdig
- Kromlijnige: wanneer de bewegingsbaan geen rechte baan beschrijven,
maar wel altijd op dezelfde afstand van elkaar
2. Rotatie om een vaste as
→ wanneer een star lichaam om een vaste as roteert
→ alle puntmassa’s beschrijven cirkelvormig banen
3. Algemene beweging in het platte vlak
→ geen van vorige
→ gaan we kunnen ontkoppelen in 2 delen
→ combinatie van translatie en rotatie
5.2 translaties
Aan ons star lichaam → plakken we een translerend coördinatenstelsel
→ evenwijdig aan basis (vast) coördinatenstelsel
𝒓𝑩 = 𝒓𝑨 + 𝒓𝑩/𝑨 (vectoren) → zo kunnen we onze punten beschrijven
Snelheid
→ als we delen door tijd → kunnen we snelheid bereken
→ in functie van de tijd afleiden
&𝒓𝑨/𝑩
𝑣$ = 𝑣% + &(
⇒ 𝑣$ = 𝑣%
Versnelling
→ de tijdsafgeleide van snelheid verandering
𝑎$ = 𝑎%
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller Jaco0207. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $5.44. You're not tied to anything after your purchase.
