100% tevredenheidsgarantie Direct beschikbaar na je betaling Lees online óf als PDF Geen vaste maandelijkse kosten
logo-home
Feedback Control of Dynamic Systems $2.81
In winkelwagen

Overig

Feedback Control of Dynamic Systems

 0 keer verkocht
  • Vak
  • Instelling
  • Boek

Stellenbosch University Control Systems 314 Formula Sheet.

Voorbeeld 2 van de 5  pagina's

  • 31 augustus 2021
  • 5
  • 2021/2022
  • Overig
  • Onbekend
avatar-seller
Tydgebied Spesifikasies / Time Domain Specifications

ω n2
Vir die oordragfunksie / For the transfer function: G (s ) =
s 2 + 2ζω n s + ω n2

met / with: σ = ζω n

en / and ωd = ωn 1 − ζ 2
en / and ζ = sin θ

1 .8
Stygtyd / Rise Time : tr ≈ (10%-90%)
ωn

π
Piektyd / Peak Time : tp =
ωd
− πζ
1−ζ 2
ln 2 M p
Oorskiet / Overshoot : Mp =e ; ζ =
π 2 + ln 2 M p
3
ts = (5%)
σ
4
Wegsterftyd / Settling Time : ts = (2%)
σ
4.6
ts = (1%)
σ

Overshoot for Additional Zero Rise Time for Additional Pole




Bladsy 1 - Page 1

, Frekwensiegebied Spesifikasies / Frequency Domain Specifications
1 1
Resonante Piek / Resonant Peak : Mr = ≈
2ζ 1 − ζ 2 2ζ

Fasegrens / Phase Margin: PM ≈ 100ζ


Wortellokus / Root Locus

180° + 360°(l − 1)
φl = , l = 1,2,..., n − m
Asimptote / Asymptotes: n−m

α=
∑ pi − ∑ z i
n−m
φdep = ∑ψ i − ∑ φi − 180°

Wegtrek- en aankomshoeke / ψ arr = ∑φ − ∑ψ + 180°
i i

Departure and arrival angles: qφl , dep = ∑ψ − ∑ φ − 180° − 360°(l − 1)
i i


qψ l , arr = ∑ φ − ∑ψ + 180° + 360°(l − 1)
i i


Moontlike inbreek/uitbreekpunte / da ( s ) db( s ) b( s )
b( s ) − a(s) = 0 where Gol ( s ) =
Possible break-out/break-in points: ds ds a( s)


Kompenseerders / Compensators
Ts + 1
D( s) = α <1
αTs + 1
1 − sin φ max 1−α
Voorloop / Lead: α= sin φmax =
1 + sin φ max 1+ α
1
ωmax =
T α
Ts + 1
Naloop / Lag: D( s) = α α >1
αTs + 1

Ziegler-Nichols Reëls / Ziegler-Nichols Tuning Rules




Bladsy 2 - Page 2

Dit zijn jouw voordelen als je samenvattingen koopt bij Stuvia:

Bewezen kwaliteit door reviews

Bewezen kwaliteit door reviews

Studenten hebben al meer dan 850.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet jij zeker dat je de beste keuze maakt!

In een paar klikken geregeld

In een paar klikken geregeld

Geen gedoe — betaal gewoon eenmalig met iDeal, creditcard of je Stuvia-tegoed en je bent klaar. Geen abonnement nodig.

Direct to-the-point

Direct to-the-point

Studenten maken samenvattingen voor studenten. Dat betekent: actuele inhoud waar jij écht wat aan hebt. Geen overbodige details!

Veelgestelde vragen

Wat krijg ik als ik dit document koop?

Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.

Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?

Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.

Van wie koop ik deze samenvatting?

Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper giftsilimela. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.

Zit ik meteen vast aan een abonnement?

Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor $2.81. Je zit daarna nergens aan vast.

Is Stuvia te vertrouwen?

4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)

Afgelopen 30 dagen zijn er 65539 samenvattingen verkocht

Opgericht in 2010, al 15 jaar dé plek om samenvattingen te kopen

Begin nu gratis

Laatst bekeken door jou


$2.81
  • (0)
In winkelwagen
Toegevoegd