Summary
Samenvatting senso met alle stof!
- Course
- Institution
- Book
Samenvatting van alle stof, waar echt alles in staat. Niet alles is nuttig, maar je hebt wel de gehele context
[Show more]
Connected book
Book Title:
Author(s):
- Edition:
- ISBN:
- Edition:
Seller
Follow
daniekslof
Content preview
Sensorimotor control & learning1.1.1 intro
Motor behavior: gedrag waarbij spierkrachten worden uitgeoefend op de ledematen of
andere lichaamsdelen
- is complex en adaptief → we kunnen bewegingen aanpassen dat bepaald resultaat
wordt behaald ondanks hindernissen of veranderde omstandigheden → gedrag is
outcome-directed/ goal-directed: gedrag vindt plaats om een bepaald doel te
bereiken
1.1.2
motor behavior is term die verwijst naar alle motor activiteit over bepaalde tijd → handig om
term te hebben dat verwijst naar specifieke motor behavior dat leidt naar specifieke uitkomst:
goal-directed motor action ofwel motor action: geeft aan dat het resultaat wordt
uitgevoerd door middel van motor behavior
- Verschil tussen perongeluk(not-goal-directed) en met bepaald doel(goal-directed)
Motor task: de specificatie van iets, zoals een bepaalde stand van zaken (de taak
doelstelling), die door middel van motorisch gedrag tot stand kan worden gebracht.
- simpele componenten van motor tasks: sub-tasks
- motor problem: hoe bereik je taak object door motor behavior → hoe moet lichaam
en spieren bewegen
1.1.3
een doelgerichte actie die niet opgelost kan worden in simpele doelgerichtere componenten:
elemental goal-directed motor action ofwel elemental action
Elemental action: een motorische handeling waarbij het beoogde resultaat wordt bereikt
door het uitvoeren van slechts één doelgerichte handeling
- bijv slaan van honkbal → kan niet in kleinere componenten worden verdeeld
- Kunnen samengevoegd worden tot complexe actie
- Heeft identificeerbaar begin en eindpunt → zijn discrete acties: een motorische
handeling waarvan de uitvoering een duidelijk aanwijsbaar begin- en eindpunt heeft
1.1.4
Motor actie is dezelfde als de uitkomst hetzelfde is → details van werkelijke motor behavior
verschilt
- Motor actie is niet hetzelfde als particuliere beweging of contractie met specifieke
spieren
Zelfs als actie uitgevoerd door dezelfde middelen en exacte beweging en spieractiviteit
betrokken zijn zeer onwaarschijnlijk gelijk.--> omdat omstandigheden telkens net anders
zullen zijn
- om dezelfde uitkomst te bereiken onder verschillende omstandigheden, zijn
verschillende bewegingen en/of spier activaties nodig: the principle of motor fit
Principle of motor fit: Het bereiken van hetzelfde resultaat in verschillende
omstandigheden zal over het algemeen ander motorisch gedrag vereisen --> het gedrag
moet passen bij de specifieke omstandigheden
- motor adaptability → kan gedrag aanpassen om zelfde doel te bereiken onder
verschillende omstandigheden
(Motor) adaptability: Het vermogen om motorisch gedrag in nieuwe omstandigheden aan te
passen of te veranderen, zodat een beoogd resultaat wordt bereikt
Motor equivalent: verschillende bewegingen en spiercontracties die dezelfde uitkomst
produceren
,! mogelijkheid om specifieke actie in verschillende manieren uit te voeren in essentieel voor
adaptatie
1.1.5
herhaling van dezelfde actie betekent niet dat precies dezelfde beweging en kracht
plaatsvindt.
- verschillende ledematen/gewrichten voeren per keer een andere kracht uit.
1.1.6
meeste motoractiviteit is vrijwillig → vrijwillig gedrag is doelgericht
voluntary behavior: doelgericht gedrag dat opzettelijk en met de bewuste bedoeling om het
doel te bereiken wordt uitgevoerd. De uitvoerder is zich ervan bewust de keuze te hebben
om het al dan niet uit te voeren.
- wordt niet gezegd dat bewuste intenties oorzakelijk zijn voor vrijwillig gedrag →
eerder dat vrijwillig gedrag geassocieerd wordt met zulke intenties
involuntary behavior: gedrag dat niet vrijwillig wordt uitgevoerd → uitgevoerd zonder
bewuste intenties → denk aan reflex van pupil
- niet duidelijk of het doelgericht is → niet echt want er is een gebrek aan
doelgerichtheid maar het heeft wel een doel (volgende stukje)
1.1.7 doelgericht of niet?
Hoe kan gedrag een doel dienen, maar niet doelbewust zijn?
1. the behavior of clockwork automata
- zelfde beweging in dezelfde volgorde → als je geen pen of papier hebt heb je
wel het doel een tekening maken maar niet perse doelgericht want je krijgt
geen tekening maar voert wel de beweging uit (Draughtsman)
Hoe kunnen we bepalen of gedrag doelgericht is of niet → Draughtsman’s behavior suggest
antwoorden: de Draughtsman produceert dezelfde beweging ongeacht de omstandigheden
en zal dus alleen goed tekenen als omstandigheden juist zijn; kan niet dezelfde uitkomst
produceren in verschillende omstandigheden & uitkomst is niet belangrijk of doel is behaald
of niet → echter mensen gaan door tot ze hun doel bereiken
Dus twee karakteristieken van doelgericht gedrag dat ons in staat stelt om empirisch te
bepalen of gedrag doelgericht is of niet.
1. adaptability: Dezelfde uitkomst kan bereikt worden onder verschillende
omstandigheden door gebruik te maken van verschillende motor behavior
2. persistence(doorzettingsvermogen) in response to failure: als blijft dat uitkomst
niet bereikt wordt bij 1e poging, verdere pogingen worden gedaan tot uitkomst wordt
bereikt
Bevat gedrag beide karakteristieken dan is het doelgericht
+ andere karakteristiek is beloning
Gedrag kan ook een gewoonte zijn en niet doelgericht EN kunnen intrinsiek doelgericht zijn
“onze opvatting van doelgerichtheid vereist dat het resultaat van de actie moet worden
voorgesteld als een doel voor de agent op het ogenblik van de uitvoering”
1.1.8
vrijwillig gedrag in niet alleen directed om doel te bereiken, maar is ook directed bij interne
representatie van het goal → we hebben een idee over de uitkomst die we willen bereiken
en dit dient als referentie voor onszelf
- er is informatie binnen het zenuwstelsel die het doel specificeert en die op een
essentiële manier bijdraagt tot het genereren van motorisch gedrag dat wordt
gebruikt om het doel te bereiken
- info over goal in sensorisch systeem op zenuwstelsel opgeslagen
,Schijnt dat doelgerichtheid enige vorm van inside informatie vereist om bepaald gedrag uit te
voeren (interne representatie)
1.1.9 doelgericht motor behavior is sensomotorisch gedrag
zintuiglijke waarneming is noodzakelijk voor productie van doelgericht motor behavior
sensorimotor principle: zintuiglijke waarneming is noodzakelijk voor doelgerichtheid . Het
is zintuiglijke waarneming die het mogelijk maakt voor motorisch gedrag om doelgericht te
zijn.
- Want de twee karakteristieken voor doelgerichtheid: adaptability en persistence in
response to failure → beide vereisen dat je de omgeving kunt waarnemen en dus
fouten ontdekt
- Enige manier om info te verkrijgen of doel is bereikt of over omgeving is door
zintuiglijk waarnemen
!zintuiglijke waarneming is fundamenteel bij doelgericht gedrag
1.2 principes van error-correctie en feedback controle
1.2.1
principal objective of control(Hoofddoel van de controle): om het gedrag van een systeem
aan een specifieke reeks vereisten te laten voldoen door er dingen mee te doen.
fundamenteel probleem: om bepaald doel te bereiken met gecontroleerd object, moet je
besluiten wat de juiste dingen zijn om te doen
Fundamental problem of control: om te bepalen wat u moet doen om het gedrag van een
systeem te laten voldoen aan een specifieke reeks vereisten
- vereist doelgerichtheid
- Feedback gebruikt worden voor fundamenteel probleem
1.2.2
input: alles wat door een systeem kan worden gedaan om het gedrag ervan op een of
andere manier te veranderen. Een kracht, een prikkel, en excitatie zijn allemaal voorbeelden
van inputs.
output: alles wat een systeem doet (elk systeemgedrag) of elke meetbare kwaliteit van het
systeem die kan variëren. Een output is slechts zeer zelden iets dat uit een systeem komt.
Blokdiagram: goede manier om input en output (pijlen) van systeem (blok) te laten zien
- zegt niks over constructies of veranderingen van systeem
- Kan een eenvoudige weergaven zijn voor verschillende systemen die elkaar
beïnvloeden → subsystemen → kunnen in soort keten met elkaar verbonden zijn:
verbonden in series
systeem met series doen componenten alles om ste beurt
kan ook parallel connectie zijn → meer dan 1 ding tegelijk plaatsvinden
Blok kan ook met zichzelf verbonden zijn → feedback: output van blok vormt zijn input →
vormt een feedbackloop (output is fed back als input)
evaluation feedback: feedback waar je van leert
1.2.3
Als we bepaalde output uit systeem willen moeten we bepaalde input geven
controlled variable: een output grootheid van een systeem waarvan de waarde kan worden
beïnvloed (en dus beheerst) door bepaalde soorten input op het systeem toe te passen.
- aandrijfsystemen: systemen die andere systemen aandrijven → je kunt interacten
met met middelen: controls
, Control variable: Een ingang in een bestuurd systeem (of bedieningsorgaan) die kan
worden gewijzigd om een bijbehorende bestuurde variabele de gewenste waarde(n) te
geven.
1.2.4
mogelijkheid om systeem te controleren uitgedrukt in termen van toevoegen
controlevariabelen om bepaalde veranderingen aan te brengen in controle variabelen.
Het ene systeem past inputs toe op een ander systeem door middel van intermediaire
systemen → systeem dat wordt gecontroleerd: controlled system
controlled system: systeem dat wordt gecontroleerd(input aangepast aan) om het zich te
laten gedragen op een manier die aan een vereiste of een reeks vereisten voldoet.
controller: een systeem dat de besturing inputs genereert die het gedrag van het
gecontroleerde systeem beïnvloeden, gewoonlijk via intermediaire apparaten (actuator
systemen)
Figuur 1.9 geeft basis bloksystemen weer
Systeem dat beval controller, controlled system en mogelijke andere componenten die
samenwerken om een doel te bereiken: control system
- mens: manual control system & device: automatic control system
1.2.5
negatieve feedback controle/ error-correcting feedback control
Fundamental objective of (error-correcting) feedback control: om fouten tot nul te
reduceren, of zo dicht mogelijk bij nul als in de praktijk geen verschil maakt.
- vereist feedback
Basisidee van (error-corrective) feedback control: observeer/meet wat het
gecontroleerde systeem feitelijk doet, en gebruik het verschil tussen wat u eist en wat u
observeert om te bepalen wat er moet worden gedaan om de fout te elimineren.
- sensor meet verschil en geeft dus de feedback → dus essentiële sensor of
observatie component bij feedback controle
- Figuur 1.10 voorbeeld
1.2.6
waarom ontstaan errors?
1. disturbances: inputs van buiten het regelsysteem kunnen de gecontroleerde
variabelen) beïnvloeden en aldus fouten veroorzaken
2. controller mistakes: De regelaar zou een verandering in de stelgrootte kunnen
aanbrengen terwijl dat niet nodig is, of op een fout kunnen reageren met een
ongepaste verandering van de stelgrootte.
3. Changes to the requirements: Indien de vereiste waarde van de gestuurde
variabele verandert, zal waarschijnlijk een fout worden gecreëerd
Controller hoeft niet te weten wat de error veroorzaakt → transformeert error in verandering
van controle variabelen
Set-point: de naam die wordt gegeven aan de vereiste waarde van de gecontroleerde
variabele wanneer deze (vereiste) waarde gedurende langere perioden vast blijft
- dus vereiste waarde voor controle variabelen niet veranderd over lange periode
- controle inputs nodig die waarde van controlevariabelen naar set-point brengen en
disturbance minimaliseren → regulation problem
Regulation problem: Het besturingsprobleem dat zich voordoet wanneer de besturing
doelstelling erin bestaat een gecontroleerde variabele op een specifieke, vaste waarde
(set-point) te brengen en die waarde bij storingen te handhaven.
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller daniekslof. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $7.62. You're not tied to anything after your purchase.
Can Stuvia be trusted?
4.6 stars on Google & Trustpilot (+1000 reviews)
75759 documents were sold in the last 30 days
Founded in 2010, the go-to place to buy study notes for 14 years now