Summary
Samenvatting Informatica - Fundament - 5 VWO - M Physical computing - Cyclus 3
- Course
- Level
Samenvatting: Informatica - Fundament - 5 VWO - M Physical computing - Cyclus 3
[Show more]
Seller
Follow
SmitJoël
Reviews received
Content preview
Joël Smit | 5V.in1Informatica – M Physical computing – Cyclus 3
1. Inleiding
Ultrasone afstandssensor wordt vaak gebruikt als onderdeel van parkeersensor
zodra auto dicht bij object komt, gaat systeem piepen als auto nog dichterbij komt,
gaat systeem sneller piepen
2. Zelfrijdende auto
2.1 Inleiding
Zelfrijdende auto heeft 2 dingen nodig om juiste keuzes te kunnen maken:
Sensoren bv:
Radar Versnellingsmeters
Lidar Gyroscopen
Gps Camera’s
Kunstmatige intelligentie patronen herkennen
Verschillende niveaus om aan te geven hoe zelfstandig auto is:
0. Auto kan waarschuwingen afgeven, maar heeft verder geen controle over
besturing
1. Auto en bestuurder delen controle over auto bv. bestuurder sturen en systeem
van auto bepaalt snelheid en kan remmen
2. Auto kan zelfstandig rijden, waarbij bestuurder korte periodes (max. minuut) niets
hoeft te doen
3. Auto rijdt zelfstandig, maar systeem gaat ervan uit dat bestuurder in staat is om in
te grijpen
4. Auto rijdt zelfstandig en kan op juiste manier ingrijpen als bestuurder dit niet op
tijd doet
5. Autonome auto is zover dat er eigenlijk geen stuur meer in hoeft te zitten
bestuurder zou zelfs kunnen gaan slapen
Op dit moment testen rond niveau 2 en 3 gevaarlijke fase, mens is er niet goed in om
iets passief in de gaten te houden gevaar is dat bestuurder denkt dat systeem het
allemaal aankan
LIDAR = light detection and ranging = laser imaging detection and ranging = technologie
die afstand tot object of oppervlak bepaalt dmv gebruik van laserpulsen werkt volgens
hetzelfde principe als radar: signaal wordt uitgezonden en zal enige tijd later door
reflectie weer worden opgevangen afstand tot object/opperval wordt bepaald door tijd
te meten tussen uitzenden van pul en opvangen van reflectie van die puls
Lidar maakt gebruik van laserlicht, radar maakt gebruik van radiogolven
2.3 Embedded en real-time systemen
Embedded systeem = computersysteem met beperkte hoeveelheid functies, gemaakt
voor specifiek doel bv. computersysteem in wasmachine, automatisch
watergeefsysteem
Real-time systemen = systemen waarbij correcte werking niet alleen afhangt van
functionele werking van systeem, maar ook van snelheid waarmee dat gebeurt
Hard real-time systemen = systemen waarbij het absoluut noodzakelijk is dat er snel
genoeg wordt gereageerd bv. zelfrijdende auto
Soft real-time systemen belangrijk dat systeem op tijd reageert, maar als er af en toe
vertraging is dan leidt dit niet tot (grote) problemen bv. routenavigatiesysteem
Voorbeelden:
embedded niet embedded
hard real-time systeem in zelfrijdende systeem voor verhandelen
auto van aandelen op beurs
1
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller SmitJoël. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $4.58. You're not tied to anything after your purchase.
Can Stuvia be trusted?
4.6 stars on Google & Trustpilot (+1000 reviews)
78291 documents were sold in the last 30 days
Founded in 2010, the go-to place to buy study notes for 14 years now