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Actionneurs et capteurs
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cours sur les actionneurs et capteurs
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elinna
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, LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURSActionneurs :
Sont des dispositifs matériels qui convertissent un signal
de commande en un changement de paramètre physique.
Le changement est généralement mécanique (par
exemple, la position ou vitesse).
Un actionneur est aussi un transducteur car il change un
type de quantité physique en une autre forme (p.ex.
courant électrique à la vitesse de rotation du moteur
électrique).
, LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURS
• Un actionneur nécessite un signal de commande et une
source d’énergie.
• Le signal de commande est relativement faible en
énergie : électrique (tension/courant)
Pression pneumatique, pression hydraulique, puissance
humaine, etc.
• Lorsque le signal de commande est reçu, l’actionneur
répond en convertissant l’énergie dans le mouvement
mécanique.
• Les mécanismes habituels comprennent la crémaillère,
l’engrenage, la courroie d’entraînement, le plomb
vis et écrou, piston et tringleries.
, LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURS
Types d'actionneur
1. Actionneurs électriques
Moteurs électriques (linéaires ou rotatifs)
Servomoteurs à courant continu
Moteurs à courant alternatif
Moteurs pas à pas
Solénoïdes
2. Actionneurs hydrauliques
Utiliser le fluide hydraulique comme force motrice
3. Actionneurs pneumatiques
Utiliser l’air comprimé comme force motrice
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