Leer de theorie rond een Arduino en leer ook een beetje programmeren in C.
Hiermee kan je allerlei dingen leren.
Het is niet heel erg uitgebreid, maar het is een basis waarmee je kan beginnen.
HELLO ARDUINO!
Wat is Arduino?
o Een opensource-computerplatform bedoeld om het werken met microcontrollers eenvoudig
te maken
o Dit platform is bedoeld voor iedereen die geïnteresseerd is in het maken en ontwerpen van
slimme en creatieve objecten
Wat is een Arduino?
o Een Arduino is een klein board met programmeerbare elektronica
Met Arduino is een Embedded System Device waarmee het mogelijk is om apparaten en objecten te
creëren die reageren op hun omgeving door middel van digitale en analoge inputsignalen
o Op basis van de input kan een Arduino-schakeling autonome actie initiëren door het afgeven
van digitale en analoge outputsignalen
Microcontroller
o ATMega328P
Basissyntax van de taal C
Schrijven naar een pin Welke pin?
De nummering van de pins zorgt vaak voor verwarring
Er is de nummering die intern in de ATMega328 gebruikt wordt
Op het Adruino plaatje wordt een andere nummering gebruikt
Als we het shield gebruiken moeten we ook nog eens weten welke
componenten aan die Arduino poorten hangen
ATMega328 pins Arduino nummering Multidunctional Shield
PB2 10 Led1
PB3 11 Led2
PB4 12 Led3
PB5 13 Led4
[NAAM VAN AUTEUR] 1
,EMBEDDED SYSTEMEN
Een embedded is een elektronisch systeem (hardware en software) dat meestal is geïntegreerd in
gebruiksartikelen of apparaten, met de bedoeling deze een vorm van intelligent gedrag te bezorgen
De essentie van een embedded system is dat er software zit ingebed in een hardware-apparaat
o Doordat de software eenvoudig vervangen kan worden
Apparaat flexibeler aan te passen aan toekomstige eisen
Een algemeen embedded system bestaat uit een sensorgedeelte dat de omgeving waarneemt
o Een communicatiegedeelte dat de waargenomen informatie converteert en doorstuurt naar
een informatieverwerkend gedeelte (processor en software)
Een actuatorgedeelte dat het gedrag van de omgeving aanstuurt op basis van de
beslissing genomen door het informatieverwerkend gedeelte
ATMEGA328
De ATMega328 is een microcontroller uit de AVR microcontroller-familie
De AVR is een 8 bit-RISC-microcontroller dat standaard gebruik maakt van een on-chip
flashgeheugen voor programmaoplossing
Reduced Instruction Set Computer (RISC)
o Een processor die werkt met een kleine set simpele basisinstructies
o In tegenstelling tot CISC
Complex Instruction Set Computers (CISC)
o Werken met een relatief omvangrijke set complexe instructies
De AVR is een Modigied Harvard-architectuurapparaat waarbij het programma en de data worden
benaderd via aparte fysieke geheugensystemen
o De Harvard-architectuur is een ontwerp van CPU’s
In tegenstelling tot de meer gebruikelijke Von Neumann-architectuur gescheiden
bussen en adresruimtes heeft voor data en instructies
Dit resulteert in een snellere processor, daar het ophalen van de volgende
instructie en het wegschrijven van het resultaat van de laatste instructie
gelijktijdig kan gebeuren
[NAAM VAN AUTEUR] 2
, DE PROGRAMMEERTAAL C
Wat is C?
o Een derde Generatie Taal dat gestructureerd programmeren mogelijk maakt
o Niet object geörienteerd
o “Low level” taal
Je hebt controle over alles
o Systeemprogrammeren
Embedded systems
C libraries
o Hergebruik van code (functies) gebeurt niet met klassen maar wel aan de hand van libraries
o De te hergebruiken functies worden samengebracht in een C library
Deze bestaat uit 2 delen
Header file .h
o Bevat enkel de functiedefinities van de functies
Headers
Source file . c
o Bevat de implementaties van de functies
o Om een functie uit een C library te gebruiken, dan moet de header file van deze library ge-
inluded worden
bovenaan de code
#include <usart.h>
Syntax C
o Tokens
Kleinste bouwstenen van de taal
Soorten
Keywords
o Gereserveerde woorden
Auto Break Case Char
Const Continue Default Do
Double Else Enum Extern
Float For Goto If
Int Long Register Return
Short Signed Sizeof Static
Struct Switch Typedef Union
Unsigned Void Volatile while
o
Identifiers
o Zelfgekozen naam voor functies
o Zelfgekozen naam voor variabelen
o Zelfgekozen naam voor types
o Cijfers, letters en _
o Geen spaties
o Niet beginnen met een cijfer
o Kies altijd zinvolle en duidelijke benamingen
[NAAM VAN AUTEUR] 3
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller anouckcelis. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $5.16. You're not tied to anything after your purchase.
