,2 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave ....................................................................................................................................... 2
1 I/O-kaarten – Sensoren – Getalformaten ............................................................................................ 4
1.1 Situering van de PLC in de industrie ............................................................................................. 4
1.2 Implementatie in de stuurkast ..................................................................................................... 4
1.3 Principediagram ........................................................................................................................... 4
1.3.1 Voeding – PS (Power Supply) ................................................................................................. 5
1.3.2 Communicatiemodule met PC ............................................................................................... 5
1.3.3 CPU ........................................................................................................................................ 5
1.3.4 I/O-kaarten ............................................................................................................................ 5
1.3.5 Interne periferiebus ............................................................................................................... 5
1.3.6 Actuatoren............................................................................................................................. 5
1.3.7 Human Machine Interface (HMI) ........................................................................................... 5
1.3.8 Sensoren/Feedback actuatoren/Drukknoppen ..................................................................... 5
1.4 Digitale I/O-kaarten ...................................................................................................................... 6
1.4.1 Algemeen .............................................................................................................................. 6
1.4.2 Principe bedradingschema digitale I/O .................................................................................. 6
1.4.3 Digitale ingangskaart voor sinking/sourcing .......................................................................... 8
1.4.4 Digitale uitgangskaart voor sinking/sourcing ....................................................................... 11
1.5 Digitale sensoren ........................................................................................................................ 12
1.6 Getalformaten ............................................................................................................................ 14
1.6.1 Getalformaten (16 bits) ....................................................................................................... 14
1.6.2 Getalformaten (32 bits) ................................................................................................ 15
1.6.3 Primitieve datatypes ............................................................................................................ 16
1.4 Analoge I/O-kaarten ................................................................................................................... 17
1.4.1 Analoge ingangssignalen ..................................................................................................... 19
1.4.2 Analoge uitgangssignalen .................................................................................................... 21
1.4.3 Inwendig schema van een analoge ingangs- en uitgangskaart ............................................ 22
1.4.4 De analoge sensor ............................................................................................................... 22
2 Stuurkringen en hun veiligheid .......................................................................................................... 26
2.1 Foutieve stuurkringen ................................................................................................................ 26
2.2 Correcte stuurkringen ................................................................................................................ 29
2.2.1 Schakelbord en voedingsschema ......................................................................................... 29
2.2.2 Ontwerpen van een correcte stuukring ............................................................................... 31
2.2.3 Het veiligheidsrelais............................................................................................................. 36
2.2.4 Veiligheidscategorieën ........................................................................................................ 41
2.2.5 Andere toepassingen met het veiligheidsrelais ................................................................... 51
,3 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
3 Werken met Simatic Step 7 ............................................................................................................... 53
3.1 Project aanmaken en PLC configureren ...................................................................................... 53
3.2 Programma schrijven.................................................................................................................. 54
3.2.1 Adresseringen en programmaverloop ................................................................................. 55
3.2.2 Programmacomponenten ................................................................................................... 57
3.3 Simulatie van het programma en verbinden met de PLC ........................................................... 60
3.3.1 Simulatie .............................................................................................................................. 60
3.3.2 Fysieke verbinding met de PLC ............................................................................................ 62
, 4 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
1 I/O-kaarten – Sensoren – Getalformaten
1.1 Situering van de PLC in de industrie
Een PLC (Programmable Logic Controller) is een geïntegreerde computer die in een machine wordt
’ingebouwd’ om deze te sturen. In principe zijn PLC-sturingen ontworpen om gebruikt te worden
door niet-informatici, in een industrieel milieu. De sturing zorgt voor een directe gegevensverwerking
en kan klassieke schakelingen met relais vervangen indien deze te complex zouden worden. Het is
eigenlijk een stuk elektronica gestuurd door programmacode.
1.2 Implementatie in de stuurkast
De PLC wordt doorgaans gesitueerd in de stuurkast van een machine. Naast de PLC zelf zijn er nog
andere elementen terug te vinden. Deze extra componenten staan in verbinding met de PLC en zijn
beveiligingen, klemmenstroken, interfacerelais, scheidingstransformatoren, veiligheidsrelais,
gestabiliseerde voedingen en dergelijke. Enkele courante merken van PLC’s zijn Siemens, Beckhoff,
Pilz, Mitsubishi, …
1.3 Principediagram
Op onderstaande figuur is het principediagram van een PLC weergegeven. In volgende paragraaf
volgt een uiteenzetting van de gebruikte componenten bij een PLC.
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller Jonasxdd. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $6.96. You're not tied to anything after your purchase.