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Colección de problemas de Dinámica del Sólido (1/3).
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Incluye problemas resueltos de Dinámica del Sólido.
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u Fuerza directamente aplicada s Peso
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coordenadas generalizadas
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paralela a 0%0
Incognitas de contacto de
2- ligadura
:
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Del extenior sobre Co
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l
R
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Resultante poioitojotzoko
Sistema de fuerzas de contacto del extenior sobre lo
1
" Momento resp al punto Of MOy Loto Mojo
:
1o:
+
Contacto de 1 sobre
13):
ED"l,ö"ä
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l
0
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Resultante ixtsX A J
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A 33 n 3
defuerzas de contacto de 101 sobrell
3
Sistema
biss
:
Momento respalpunto sM A
J A ÅB 3
:dixd
1 3
contacto de 131 sobre 12]: -
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Momentórespalpunts"Mçxí9Ms
Resultante R aa
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Sistema defuerzas de contacto de sobre 3 l :
21
1 G
a
Ga
5.- de incognitas XNP de ecuaciones
N:
{ generalizadas
3 coordenadas
Incognitas 18
incognitas
,
15 contacto
incognitas de
Ecuaciones 1 3 solidos 76 ecaciones
por
solido 18 ecuaciones de la dinamica
:.
4.- de la diramica secaciones sin
incógnitas de contacto
,
Ecuaciones
*) Bisco (2)
dt GGMlimgkslrMåk Inaulic 1
dhaap
K
",
Ecuación del momento cinetics respecto al
punto
5:0
G
:
,:
:
,
*) Sistema completo (34 240)
l Attosat
dttost
,
(
Ecuación del momento cinético punto Mogb
-,
respecto
: dq
al os
(
ay-ka)ss.
"Onlingky
:
+
t
5:0
iulky;
Hoz
-ka-cte
2
, *) Sistema 1342)
Ecuación del momento cinético respecto al
punto A
El punto Aes movil ccuidado )
: Hay que coger un sistema auxiliar con centroenel puento donde tomamos momentos
!
.
dHA a N G AG NE 1
J(
AGNfmgks
12s41,5:
"1'15 4
1214131
mye TMA dHt 1)3"
-MgKI)
j3:
0B-.(":
dt
%(mANVzE
I
vujÅçdOsAjvkóÅojVæjÅsvçbsvoyÅ
dt 5
I
*) sistema completo
Ecmación de la energía cimética
:
I
resultante
:R
sistema defuerzas potencio
=WsR.vz,PxMp.w2,
Momento resp punto P
:Mp
.al
Emación de la energia
:
Wn El i 013 W W W
0,
3
dT ,
310,
31,
-irPeso4
dt
WPesO
.-mgksyE.
Żkö
MoyElo
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WElO
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in 013: ROB VSMP
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3.
t
.,
3.
t
ii 310. R .
Vo 14
310- wos
3lo.
,
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- 14
R013
A013
-
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3
+
W013. wos
013,W3lo.ROB3.IÜ3Ã.VOÂJTMA
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:
dt at at
J
at
"mgks.V2jG
Así la ecuación de la energia queda dT
:
dqx
.
dqy ( TTMgEj cte s
:
%
T+MgEqG1O,
"QxlmgZqG)
5.- cinéticas
Magnitudes
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* T
:
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T X ALZMILVZJGIPT TEITE A IE W VzjÅs
:
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,
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