Hoofdstuk 1: basisbegrippen........................................................................................................................... 2
Lineaire kinetica .................................................................................................................................................. 2
Wetten van Newton ...................................................................................................................................... 2
Angulaire kinetica ............................................................................................................................................... 2
Het krachtmoment 𝝉...................................................................................................................................... 2
Het traagheidsmoment als parameter voor rotationele traagheid van een lichaam .................................... 3
Hoofdtraagheidsassen ................................................................................................................................... 3
Statica: evenwichtsvoorwaarden........................................................................................................................ 4
Zwaartekracht en zwaartepunt .......................................................................................................................... 4
Oefening: ....................................................................................................................................................... 4
Krachten uitgeoefend door de omgeving op een lichaam .................................................................................. 6
De normaalkracht .......................................................................................................................................... 6
De spankracht of de trekkracht ..................................................................................................................... 6
De oppervlakte wrijvingskracht ..................................................................................................................... 6
De grondreactiekracht ................................................................................................................................... 7
Free body diagrammen....................................................................................................................................... 7
De spierkracht ................................................................................................................................................ 7
De reactiekracht in het gewricht ................................................................................................................... 8
Toepassing van de statica principes in de biomechanica ................................................................................... 8
Vuistregel ....................................................................................................................................................... 8
1
, Hoofdstuk 1: basisbegrippen
Lineaire kinetica
Kinetica beschrijft verband tussen beweging en oorzaak
- Kracht = versnelling van standaardlichaam
ñ Newton = 1 (kg x m)/s2
ñ Vectoren => grootte, richting, zin en aangrijpingspunt
- Massa = traagheidsfactor
Lineaire kinetica = kracht op lichaam => lineaire beweging
Wetten van Newton
Eerste wet van Newton = voorwerp blijft in oorspronkelijke bewegingstoestand indien er
geen resulterende krachten op werken
-
Tweede wet van Newton =
- Kracht
Derde wet van Newton = actie- en reactiekracht =
- Tegengestelde kracht
- Nooit hetzelfde aangrijpingspunt = verschillende lichamen
Angulaire kinetica
Het krachtmoment 𝝉"
Krachtmoment = kwantitieve maat voor het rotatie effect van
een kracht
- Bepaalde kracht werkt op een voorwerp in => welke
beweging komt tot stand?
- F1 – F5 gelijke grote maar rotatie effect niet gelijk
ñ Richting van de kracht
ñ Afstand aangrijpingspunt kracht + rotatiepunt
Krachtmoment 𝜏̅ = vectoriële grootheid
- Richting: bepaald door 𝑟̅ & 𝐹' , volgens Z-as gericht
- Grootte = afstand tussen werklijn van F en rotatiepunt X
grootte van kracht
!
ñ |𝑟̅ ∙ 𝐹' | = rF ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃 => sin 𝜃 = !! => 𝑟" ∙ 𝐹
ñ 𝑟" = momentarm
- Zin: kurkentrekker-regel
ñ Eerste grootheid naar tweede grootheid = 𝑟̅ naar 𝐹' (kleinst mogelijke hoek)
ñ Wijzers in = negatief (draait kurk erin) =>
ñ Tegenwijzers in = positief (trekt kurk eruit) =>
2
,Het traagheidsmoment als parameter voor rotationele traagheid
van een lichaam
Vraag: massa voldoende om rotationele traagheid te beschrijven?
- Lineaire wetmatigheden => angulaire wetmatigheden
Krachtmoment: 𝜏 = 𝑅𝐹 component massa toevoegen
- Tweede wet Newton: F = mat (massa X versnelling)
- Tangentionele versnelling: at = R𝛼 (afstand maal F = mR 𝛼
hoekversnelling)
- 𝝉 = R(mR 𝛼) = mR2 𝜶
ñ Verband Oorzaak (𝜏) en gevolg (𝛼) = constante mR2 = I = traagheidsmoment
Antwoord: massa is niet voldoende om rotationele traagheid te beschrijven
- Massa EN straal2 => massa lichaam niet concentreren in massamiddelpunt!!!
- 2de wet van Newton voor rotatie geldig voor star lichaam om vaste as
ñ =
> met optellen van delen van het lichaam
> I = m en 𝛼 = a
Lineaire beweging Angulaire beweging
Traagheidsfactor: m Traagheidsmoment: I = mR2
Krachten Krachtmoment
Versnelling: a Hoekversnelling: atan
Lineaire snelheid: v Hoeksnelheid: 𝜔
Hoofdtraagheidsassen
dfe Voorwaarden hoofdtraagheidsassen Hx, Hy, Hz
- Door massamiddelpunt
- Waarrond rotatie kan plaatsvinden
Hoofdtraagheidassen lichaam
- Longitudinale as = y-as
- Medio-laterale as = x-as
- Antero-posterior as = z-as
Hoofdtraagheidsmomenten
- Iy = 14 kgm2
- Ix = 14 kgm2
- IZ = 1 kgm2
ñ Makkelijker pirouette doen dan salto
3
, Statica: evenwichtsvoorwaarden
Evenwicht = vectorsom van alle uitwendige krachten en krachtmomenten t.o.v. een
willekeurig rotatiepunt 0 is
Zwaartekracht en zwaartepunt
Aarde oefent op lichaam met massa m een gravitatiekracht uit: 𝐺̅ = 𝑚𝑔̅
- 𝑔̅ = gravitatieversnelling
ñ Vertikaal naar beneden gericht
ñ 9,81 m/s2 (10)
Zwaartekracht = resultante van gravitatiekracht op al deze deeltjes die aangrijpt in het
zwaartepunt of massamiddelpunt
Coördinaten van zwaartepunt
∑#
"$% )" #"
- 𝑥' = ∑#
"$% )"
∑#
"$% )" &"
- 𝑦' = ∑#
"$% )"
∑#
"$% )" '"
- 𝑧' = ∑#
"$% )"
Menselijk lichaam
- Geen vast zwaartepunt (afhankelijk houding)
- Persoonsafhankelijk
Oefening:
Bepaal zwaartepunt van de arm van persoon met m = 75 kg en l = 1,80 m.
𝒑𝒆𝒓𝒄𝒆𝒏𝒕𝒂𝒈𝒆 𝒗𝒂𝒏 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍𝒆 𝒍𝒊𝒄𝒉𝒂𝒂𝒎𝒔𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂
1. Massa van de verschillende delen van de arm = 𝟐 (𝒊𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏 𝒘𝒆 𝒆𝒓 𝒕𝒘𝒆𝒆 𝒉𝒆𝒃𝒃𝒆𝒏)
∙ massa
?,A
- mhand = B
∙ 0,75 = 0,64 𝑘𝑔
C,B
- mvoorarm = B
∙ 0,75 = 1,58 𝑘𝑔
D,D
- mbovenarm = B ∙ 0,75 = 2,48 𝑘𝑔
2. (afstand van gewrichtspunt – massacentrum van verschillende delen) x lengte
- Afstand schouder tot massacentrum hand: (81,16 – 43,13) x 1,8 = 68,5 cm
- Afstand schouder tot mc voorarm: (81,16 – 55,33) x 1,8 = 46,5 cm
- Afstand schouder tot mc bovenarm (81,16 – 71,74) x 1,8 = 17,0 cm
∑#
"$% )" #"
3. Zwaartepunt bepalen adhv coördinaties : 𝑥' = ∑#
"$% )"
E,DC#DF,GH?,GF#CD,GHB,CF#?A,E
- Xmc = E,DCH?,GFHB,CF
= 34 𝑐𝑚
Het zwaartepunt van de GESTREKTE arm ligt op 34 cm van de SCHOUDER
4
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller mgrtgeneeskunde. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $4.88. You're not tied to anything after your purchase.