Class notes
College aantekeningen Bewegingsanalyse 2 (BWB220)
- Course
- Institution
College aantekeningen Bewegingsanalyse 2 (BWB220)
[Show more]
Seller
Follow
sanne.381
Content preview
College 1Kinematica: verandering in positief, snelheid en versnelling als functie van de tijd
Plaats vector: tussen de oorsprong en punt <Xp, Yp, Zp>
Vector tussen 2 punten: tussen A en B <bx-Ax, by-Ay, bz- Az>
Aangrijpingspunt, zodat vector in ruimte staat
Kruisproduct: vector C x vector D= cydz-dycz,-cxdz+cxdy, cxdy-dxcy
Vrijheidsgraden: aantal coördinaten dat nodig is om een beweging compleet in dimensies te
beschrijven
Bij rigid body
2D= 3 vrijheidsgraden
3D= 6 vrijheidsgraden (x,y,x, 3 momenten om assen)
Puntmassa
2D= 2 vrijheidsgraden
3D= 3 vrijheidsgraden
Globaal assenstelsel is verbonden met vaste wereld (XY)
Lokaal assenstelsel is verbonden met bewegend object (xy)
Formule voor vrijheidsgraden hangt van dimensie af
Foutpropagatie
College 2
Continu data: verandering in s, v of a als functie van de tijd. beschikbaar op elk willekeurig tijdstip
analystisch
Discrete data: veranderingen in s, v of a zijn beschikbaar op discrete tijdstippen
Numeriek differentiëren of integreren
Bij differentiëren onnauwkeurigheid neemt toe (remedie: filteren)
Bij integreren leiden onnauwkeurigheden in meetdata tot drift
Low-pass filter met formule vn= xn+k = xn+k/2KT
Hoe groter de K hoe groter het window waartussen je kijkt
De wetenschappelijke methode (empirische cyclus)
Observatie: waarneming en feiten
Inductie: algemene veronderstelling
Deductie: specifieke veronderstelling
Toetsen: door middel van een experiment
Evaluatie: falsificatie of verificatie
, Segment oriëntatie: proximaal gedeeld door distaal (wijst de pijl proximaal)
Atan2 functie: 4-kwandranten, wat gebruikt alle 4, zonder de 2, zijn het er maar 2
Kan je de hoek uit mechanisch model berekenen
Goniometers
Direct meten van (gewrichts) hoeken
Als nulpunt bekend is, kunnen absolute gewrichtshoeken gemeten worden
Relatief groot en soms lastig te bevestigen
Soms hinderlijk tijdens bewegen
Niet geschikt voor alle gewrichten
…
Accelerometer:
Meet het verschil tussen zwaartekracht en de versnelling lichaam
Voor een accelerometer is de zwaartekracht altijd omhoog
o Analyseert verandering in verticale oriëntatie
Acceleratie ban lichaamsdelen
Worden gemeten in lokaal assenstelsel
Direct meten van versnellingen
Klein, makkelijk te bevestigen
Hoge nauwkeurigheid van de gemeten versnellingen
Laag energieverbruik
Gemeten versnellingen (soms) moeilijk te interpreten (m.n. als oriëntatie onbekend is)
Intergratiedrift (je integreert ook als wat je niet wilt)
Gyroscopen:
Direct meten van de hoeksnelheid
Klein, gemakkelijk te bevestigen
Plaatsing ergens op de segment-as
Geschikt voor ‘moeilijk meetbare’ bewegingen
Temperatuurgevoelig
Door integratiedrift geen nauwkeurige bepaling van hoeken
Meetfout neemt toe bij 1 x differentiëren
Data acquisitie bord gebonden aan accelerometer: y-as is naar benden, x naar links, z naar je toe
Doordat x-as naar benden is maar de zwaartekracht van accelerometer omhoog is de x-as min
Hybrid sensors; data-fusion
Accelerometer en/ of gyroscoop data worden niet gemeten in een intertiaalstelsel
Het gemeten versnelling signaal onderscheidt niet tussen oriëntatie (g) en acceleratie (a)
‘fusing’ sensor data als oplossing?
Gebruik gyroscopen voor het bereken van de hoeken (integratie van hoeksnelheid)
….
Intertiaalstelsel (interital reference system)
Is ten opzichte van een tweede intertiaalstelsel in een eenparige rechtlijnige beweging
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller sanne.381. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $9.63. You're not tied to anything after your purchase.
Can Stuvia be trusted?
4.6 stars on Google & Trustpilot (+1000 reviews)
53068 documents were sold in the last 30 days
Founded in 2010, the go-to place to buy study notes for 14 years now