Hoofdstuk 10: Rotatiebeweging
Pure rotatiebeweging = Elk punt v/e star voorwerp beschrijft een cirkelvormige
baan. Alle lijnen loodrecht op de rotatie-as naar verschillende punten in het
voorwerp omsluiten dezelfde hoek 𝜃 (uitgedrukt in radialen) in een willekeurig,
gegeven tijdsinterval.
Radiaal = De hoek die wordt ingesloten door een cirkelsegment waarvan de
57,3° 𝑙
lengte gelijk is aan de straal v/d cirkel → 360° = 2𝜋𝑟 𝑟𝑎𝑑 ⇒ 1 𝑟𝑎𝑑 ≈ → 𝜃 = 𝑟.
𝑟
Lineaire snelheid = 𝑣 = 𝑅𝜔 (rollen zonder slippen, handboek p305)
Bij toenemende hoeksnelheid is er een tangentiële versnelling = 𝑎𝑡𝑎𝑛 = 𝑅𝛼.
Bij constante hoeksnelheid heeft elk punt een centripetale versnelling =
𝑎𝑅 = 𝜔2 𝑅.
1
Relatie tussen hoeksnelheid en periode = 𝜔 = 2𝜋𝑓 en 𝑇 = 𝑓.
Hoeksnelheid en hoekversnelling zijn vectoriële
grootheden. Bij een star voorwerp dat om een vaste as
roteert, vallen 𝜔
⃗ en 𝛼 samen met de rotatie-as. De
richting van 𝜔⃗ kan worden gevonden m.b.v. de
rechterhandregel (zie afbeelding).
Als een star voorwerp een eenparig versnelde rotationele beweging ondergaat
waarbij 𝛼 = 𝑐 𝑡𝑒 kan je vergelijkingen gebruiken die analoog zijn met die voor
lineaire beweging:
Lineair Angulair
𝑥 𝑅𝜃
𝑣 𝑅𝜔
𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑅𝛼
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1 1
𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2 2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑥 𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼𝜃
𝑣0 + 𝑣 𝜔0 + 𝜔
𝑣= 𝜔=
2 2
1
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller vastgoedstudent123. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $4.72. You're not tied to anything after your purchase.