100% satisfaction guarantee Immediately available after payment Both online and in PDF No strings attached
logo-home
Samenvatting ingebedde systemen: microcontrollers industrieel ingenieur $7.10   Add to cart

Summary

Samenvatting ingebedde systemen: microcontrollers industrieel ingenieur

 17 views  1 purchase
  • Course
  • Institution

Dit is een kwalitatieve samenvatting van ingebedde systemen: microcontrollers uit de opleiding industrieel ingenieur. Het vak wordt gegeven door Patrick Van Torre. Als je deze samenvatting goed kent, gecombineerd met de labo's is slagen voor het vak niet meer moeilijk. Alle illustraties die gebrui...

[Show more]

Preview 4 out of 52  pages

  • February 18, 2024
  • 52
  • 2023/2024
  • Summary
  • Secondary school
  • 3e graad
  • 3
avatar-seller
Samenvatting Embedded systems
Hoofdstuk 2: GPIO
1. Basic Concepts
 GPIO = General-Purpose Input/Output = Digitale waarde (0 of 1)
o Voor een Switch(input) of een LED( output)  Zie voorbeeld hieronder




o Andere functies:
 Om functies te selecteren (MUX)
 Voordeel: flexibiliteit stijgt, Plaats
besparen
 Kan analoge paden hebben voor ADC/DAC



 Pull-Down Resistor :
o PIN = HIGH  SW1 wel is ingedrukt
o PIN = LOW  SW1 niet is ingedrukt

 Pull- Up Resistor:
o PIN = HIGH  SW1 niet is ingedrukt
o PIN = LOW  SW1 wel is ingedrukt
 DOEL: Ervoor zorgen dat de output een bepaalde gekende
waarde heeft als de pin nergens aangesloten is



 Structuur van Code:
o Gebruik van de HAL bibliotheek
o Werken met adressen
o Registers gaat de hardware rechtstreek controleren
o Hardware gaat de IO pin fysiek aansturen

 HAL functies (Zie labo’s voor uitleg)
o Trager maar hoger level toegang tot de poorten
o HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y)
o HAL_Delay(Value)
o HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y, GPIO_PIN_(RE)SET) of 0/1
o HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_Y) // = 0 als ingedrukt

,2. Poorten
 Structuur van GPIO poorten (Voor 1 bit):
o Middelste driehoek : buffer
 Gaat open of dicht  In beide richtingen opereren




 Poort manipulatie:
o GPIOA->ODR |= 2;
 = Gaat de 2e poort hoog zetten, rechtstreek op de hardware
 ODR -> Outputs <---------> IDR -> Inputs
 Heel compact en snellere verwerking
 Minder leesbaar, kennis bitoperaties, meer kans op errors, …
o Voorbeeld van High level <-> Low level
 1 poort




 Meerdere poorten

, o BSSR register
o GPIOX->BSRR = GPIO_BSRR_BS(S/R)_Y
 S = Set
 R = Reset
 X en Y bepalen de poort
o Samenvatting:
o Links = Trager
o Rechts = Sneller want meteen op het register (10x sneller vaak)




o HAL
 Makkelijker programmeerbaar
 Leesbaarder
 Minder afhankelijk van hardware
 Trager
o Direct port acces
 Meerder poorten tegelijk aanpassen in 1 lijn
 Meerdere bits in 1 lijn lezen
 10x sneller
 Meer kans op fouten

3. Interfacing
 Wat is een 0 en wat is een 1?
o 0 is niet gelijk aan 0 volt
 Er kan dus nog spanning op de output
komen -> mee opletten!
o Afhankelijk van de voedingspanning
o Meer dan VDD => chip kapot
o Regio waarin het geen van beide is
o Meestal
 1 = VDD- 0.5V tot VDD
 0 = 0V tot 0.5V

,  Enkele voorbeelden
o Driving LEDs




o Driving a Speaker
 C1 laat enkel AC signalen door
 Square wave wordt gemaakt in de functie door Toggle




o Active High and Low LED
 Wifi LED zal branden wanneer
controller pin high is
 Blue LED zal branden wanneer
controller pin laag is (Voeding aan
cathode)
 Het labo bord
o LEDs
 LED2 meteen aan de poort pin

The benefits of buying summaries with Stuvia:

Guaranteed quality through customer reviews

Guaranteed quality through customer reviews

Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.

Quick and easy check-out

Quick and easy check-out

You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.

Focus on what matters

Focus on what matters

Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!

Frequently asked questions

What do I get when I buy this document?

You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.

Satisfaction guarantee: how does it work?

Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.

Who am I buying these notes from?

Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller jonasvermeulen1. Stuvia facilitates payment to the seller.

Will I be stuck with a subscription?

No, you only buy these notes for $7.10. You're not tied to anything after your purchase.

Can Stuvia be trusted?

4.6 stars on Google & Trustpilot (+1000 reviews)

80364 documents were sold in the last 30 days

Founded in 2010, the go-to place to buy study notes for 14 years now

Start selling
$7.10  1x  sold
  • (0)
  Add to cart