Dit is een kwalitatieve samenvatting van ingebedde systemen: microcontrollers uit de opleiding industrieel ingenieur. Het vak wordt gegeven door Patrick Van Torre. Als je deze samenvatting goed kent, gecombineerd met de labo's is slagen voor het vak niet meer moeilijk.
Alle illustraties die gebrui...
Samenvatting Embedded systems
Hoofdstuk 2: GPIO
1. Basic Concepts
GPIO = General-Purpose Input/Output = Digitale waarde (0 of 1)
o Voor een Switch(input) of een LED( output) Zie voorbeeld hieronder
o Andere functies:
Om functies te selecteren (MUX)
Voordeel: flexibiliteit stijgt, Plaats
besparen
Kan analoge paden hebben voor ADC/DAC
Pull-Down Resistor :
o PIN = HIGH SW1 wel is ingedrukt
o PIN = LOW SW1 niet is ingedrukt
Pull- Up Resistor:
o PIN = HIGH SW1 niet is ingedrukt
o PIN = LOW SW1 wel is ingedrukt
DOEL: Ervoor zorgen dat de output een bepaalde gekende
waarde heeft als de pin nergens aangesloten is
Structuur van Code:
o Gebruik van de HAL bibliotheek
o Werken met adressen
o Registers gaat de hardware rechtstreek controleren
o Hardware gaat de IO pin fysiek aansturen
HAL functies (Zie labo’s voor uitleg)
o Trager maar hoger level toegang tot de poorten
o HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y)
o HAL_Delay(Value)
o HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y, GPIO_PIN_(RE)SET) of 0/1
o HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_Y) // = 0 als ingedrukt
,2. Poorten
Structuur van GPIO poorten (Voor 1 bit):
o Middelste driehoek : buffer
Gaat open of dicht In beide richtingen opereren
Poort manipulatie:
o GPIOA->ODR |= 2;
= Gaat de 2e poort hoog zetten, rechtstreek op de hardware
ODR -> Outputs <---------> IDR -> Inputs
Heel compact en snellere verwerking
Minder leesbaar, kennis bitoperaties, meer kans op errors, …
o Voorbeeld van High level <-> Low level
1 poort
Meerdere poorten
, o BSSR register
o GPIOX->BSRR = GPIO_BSRR_BS(S/R)_Y
S = Set
R = Reset
X en Y bepalen de poort
o Samenvatting:
o Links = Trager
o Rechts = Sneller want meteen op het register (10x sneller vaak)
o HAL
Makkelijker programmeerbaar
Leesbaarder
Minder afhankelijk van hardware
Trager
o Direct port acces
Meerder poorten tegelijk aanpassen in 1 lijn
Meerdere bits in 1 lijn lezen
10x sneller
Meer kans op fouten
3. Interfacing
Wat is een 0 en wat is een 1?
o 0 is niet gelijk aan 0 volt
Er kan dus nog spanning op de output
komen -> mee opletten!
o Afhankelijk van de voedingspanning
o Meer dan VDD => chip kapot
o Regio waarin het geen van beide is
o Meestal
1 = VDD- 0.5V tot VDD
0 = 0V tot 0.5V
, Enkele voorbeelden
o Driving LEDs
o Driving a Speaker
C1 laat enkel AC signalen door
Square wave wordt gemaakt in de functie door Toggle
o Active High and Low LED
Wifi LED zal branden wanneer
controller pin high is
Blue LED zal branden wanneer
controller pin laag is (Voeding aan
cathode)
Het labo bord
o LEDs
LED2 meteen aan de poort pin
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller jonasvermeulen1. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $6.96. You're not tied to anything after your purchase.
