Summary
Zusammenfassung Machine Vision
- Course
- Institution
Machine Vision (Machine Vision)
[Show more]
Seller
Follow
nerunayugarajah
Content preview
Kalibrierung- bei Direct Linear Transform DLT keine Formeln lernen, aber das Prinzip verstehen
(Foliensatz 2, Folie ca 41-50)
Kamerakalibrierung
Finden Sie die mathematische Beziehung zwischen 2D-Pixelpositionen und Strahlen in
der 3D-Szene
Finden Sie die Formel für die Abbildungsgleichung der Kamera
Geben Sie einen 3D-Punkt an, so dass wir vorhersagen können, wo er auf dem
Chip/auf der Füllung der Kamera landen wird
Vorgehensweise
Fotografiere ein Objekt mit exakt bekannter Geometrie (Würfel)
Identifizieren von Merkmalspunkten im Bild (Ecken)
Normalerweise gibt es ein Schachbrettmuster auf der Schachtel macht es leicht
zu identifizieren
Paare von 2D-3D-Koordinaten bilden
Definieren durch Messen
Berechnen Sie die Kameraparameter
Warum wir Kamerakalibrierung brauchen
Photogrammetrie: Man nahm Bilder von einer Landschaft auf.
Später mussten sie diese zu einem großen Foto zusammensetzen, aber gleichzeitig
mussten sie Ausschnitte und die Perspektive korrigieren und die Höhe von Punkten in
einer Stereoumgebung messen.
Dazu muss man den Lauf der Kamera zur 3D-Szene verfolgen - mit einem Pixel
3D-Scanner
Berechnen Sie die Wechselwirkung zwischen der Kamera und dem Projektor/Laser
Bei einem Pixel muss man wissen, wie der Strahl im 3D-Raum aussehen würde
3D-Form aus Silhouetten
Erkennen Sie die Silhouette, indem Sie die Bilder mit der Person und ohne die Person
vergleichen.
Wissen, welche Pixel sich nicht verändert haben
Übrig bleibt ein 3D-Modell der Person
Mit z.B. 4 Fotos erhält man ein vernünftiges Modell der Person, das in einem
Computerspiel von geringer Qualität verwendet werden könnte
Für ein bestimmtes Pixel im Bild, z. B. auf der Silhouette, müssen Sie herausfinden,
welcher 3D-Linie es entspricht
Kameramodelle
Was geht im Inneren einer Kamera vor sich?
Wir beschäftigen uns mit perspektivischer Projektion
Ein Punkt, in dem alle Strahlen zusammenlaufen – Projektzentrum
Er liegt zwischen der Bildebene und dem Objektiv
, Jeder Strahl wird in einem Pixel des Bildes abgebildet - wir können ihn nicht
umkehren - wir kennen die Entfernung nicht
Parallele Linien konvergieren in einem Fluchtpunkt - in der Malerei erzeugen sie eine
Illusion - fügen Tiefe hinzu
Parallele/ orthografische Projektion
Parallele Strahlen z.B. alle orthogonal zur Bildebene (= Sonderfälle: orthographische
Projektion). Beispiel: technische Entwürfe, Grundrisse
Ungefähr richtig für kleine Objekte in großer Entfernung (Teleobjektiv): Strahlen sind
ungefähr parallel.
Orthographische Projektion
Die orthografische Projektion ist eine Art der
Projektion, die in der Computergrafik und im
technischen Zeichnen verwendet wird.
Sie berücksichtigt weder Perspektive noch
Tiefenwahrnehmung.
Die Objekte werden mit parallelen
Projektionsstrahlen auf eine Ebene projiziert.
Bei dieser Projektionsmethode bleiben die Größen und Winkel zwischen den Objekten
erhalten.
Sie wird häufig in technischen Zeichnungen, Architekturplänen, Schaltplänen und
Computersimulationen verwendet.
Ermöglicht eine präzise Darstellung von Objektgrößen und -formen ohne Verzerrung.
Vorteile: Die Entfernung spielt keine Rolle - die Dinge werden nicht kleiner, wenn sie
weiter weg sind, die Skalierung zwischen Bild und Objekt ist immer konstant - man erhält
einen 1:1-Grundriss (technische Ebenen)
Strahl zwischen Objekt und Bild hat einen 90 Grad Winkel
Lochkamera
f: Proportionalitätsfaktor zwischen Objektgröße und Bildgröße. Bessere Bezeichnung:
Bildweite.
Keine Brennweite im eigentlichen Sinn, da bei Lochkamera ein Scharfstellen wie bei
einem Linsenobjektiv nicht erforderlich ist. Für jedes f ist das Bild gleich scharf.
Die Lochkamera ist ein einfaches Abbildungsgerät.
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller nerunayugarajah. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $7.78. You're not tied to anything after your purchase.
Can Stuvia be trusted?
4.6 stars on Google & Trustpilot (+1000 reviews)
64438 documents were sold in the last 30 days
Founded in 2010, the go-to place to buy study notes for 14 years now