Zeer uitgebreide en overzichtelijke samenvatting voor het vak unit operations (VM2413). Erg moeilijk vak maar hierin staat alles wat je moet weten om een goede voldoende te kunnen scoren op het tentamen!
Regelsysteem: een besturingssysteem bestaat uit onderling verbonden elementen en is ontworpen om een
gewenst doel te bereiken
Voorbeeld: thermostaat:
w = gewenste waarde
x = gemeten waarde
y = regelwaarde
Regelen: gesloten kring door
terugkoppeling
Handmatig: vb: thermostaat huis,
autorijden
Automatisch: vb crousecontrol
Sturen: geen terugkoppeling (open kring) Controleren:
Dode tijd: vanaf moment van regelwaarde veranderen tot de
waarneming ook echt veranderd
Vb: onder de douche staan en wachten tot de kraan warmer wordt als je hem warmer hebt gedraaid
Tijdsconstante: tijd om op 63% van de gewenste waarde te komen
Zelf inschatten door:
- Lijn trekken bij 100%
- Lijn trekken bij meest steile stuk omhoog
- Lijn trekken vanaf het punt recht naar beneden
Tijdsconstante/dode tijd
>10 → goed
<3 → slecht
,Versterkingsfactor:
Kr = dx/dy → in vb hierboven: (250-200)/(35-30)=10kg/h%
Nulde orde proces is direct (vb openen kraan)
Eerste orde proces: (vb stoom) Tweede orde proces: (vb cv ketel)
Niet zelf regelend proces: Zelf regelend proces:
Regelbaarheid proces:
, Feed forward regeling: Feed backward regeling:
Aan – uit regelaar: Continue regelaar:
X > W → uit X – W = groot → aan – uit
X < W → aan X – W = klein → fijnere regeling
Voordeel: Voordeel:
- Eenvoudig - Bruikbaar bij snel veranderende complexe proces
- Goedkoop - Bruikbaar bij hoge nauwkeurigheid
Nadeel: Nadeel:
- Enkel bruikbaar bij trage processen - Complex
- Enkel bruikbaar bij lage nauwkeurigheid - Duur
Aan-uit regeling:
Proportionele regeling:
Voordelen:
• Sneller maken van het systeem naar mate KR groter wordt,
• Verkleinen van de standfout (bias) en/of vergroten van de statische
nauwkeurigheid naarmate KR groter wordt en
• Goede ruisonderdrukking bij grote KR waarden
Nadelen:
• Mogelijk instabiel systeem bij te grote KR waarden;
• Te hevige reactie van het systeem bij te grote KR waarden;
• Geen ruisonderdrukking bij te kleine KR waarden;
• Ontstaan van een standfout, die groter is naarmate KR kleiner is.
Proportionele Band (PB): De ingangsvariatie van de regelaar (delta Y) waarbij deze volledig uitstuurt. Uitgedrukt
in procenten van het meetgebied. PB=100/Kr
Kr is hierbij de versterkingsfactor van de proportionele regeling van de P-regelaar
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller nlaalbers. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $7.00. You're not tied to anything after your purchase.
