Summary
Samenvatting Informatica - Fundament - 5 VWO - M Physical computing - Inleiding
- Course
- Level
Samenvatting: Informatica - Fundament - 5 VWO - M Physical computing - Inleiding
[Show more]
Seller
Follow
SmitJoël
Reviews received
Content preview
Joël Smit | 5V.in1Informatica – M Physical computing – Inleiding physical computing
1. Waar vind je physical computer?
Theorie Fundament
Bij physical computing draait het om computersystemen die gebruik maken van sensoren
(om iets waar te nemen) en actuatoren (om iets in gang te zetten) bv. thermostaat die
temperatuur regelt
Cobots = robots die samenwerken met mens mens en machine versterken elkaar
bv. robotchirurg
Exoskelet maakt het voor mensen met dwarslaesie mogelijk om te kunnen lopen
Hyperlink: opereren met robots gaat grote vlucht nemen
Voordelen robot microchirurgie:
Vaten die te klein zijn om met de hand te opereren
Robot kan in allerlei hoeken en hier lang in staan chirurg krijgt last van rug of
komt er niet bij
Robots zijn stabiel
Robots zijn nooit moe
Robots kunnen heel precies zijn
Robots trillen niet
Enige robot in chirurgie is nu DaVinci-robot kijkoperatie in buik niet geschikt voor
microchirurgie
Sensor: bewegingen van arts
Actuator: robot voert bewegingen uit
Verdere ontwikkeling:
Veiligheid van patiënt
Robot moet minder trillen
Robot moet niet uit kunnen vallen
Hyperlink: wat is een cobot?
Cobot = collaboratieve robot kan naast en met mensen werken, zonder dat hier
hekwerk voor nodig is hebben ingebouwde veilighedsmaatregelen (bv. veiligheidsstop,
instelbare veiligheidslimieten, kun je met hand tegenhouden zodat robot blokkeert)
Verschil cobot – industriële robot
Industriële robots grote robot die bv. auto’s in elkaar lassen:
Staan vastgeklonken op pluk
Hebben hekwerken nodig om werknemers af te schermen tegen grote en zware
robotarmen die het werk doen
Cobot: Industriële robot:
Flexibel inzetbaar Vaste plek en taak
Makkelijk programeerbaar Moeilijke programmeerbaar
Licht in gewicht Zwaar in gewicht
Menselijke snelheid Hoge snelheid
Goedkoper Vergt grotere investering
Compact Grotere voetafdruk, o.a. door
Veilig om mee samen te werken hekwerk
Afgeschermd van mensen
Voordelen van werken met cobots
Cobots:
Zijn kleiner:
1
, Joël Smit | 5V.in1
Inzetbaar in hele maakindustrie
Geschikt voor werkvloeren waar niet veel ruimte is
Zijn minder zwaar
Hebben veiligheidsmaatregelen ingebouw om naast mensen te staan
Snelle terugverdientijd van een cobot
Prijs van implementeren van cobot ligt lager dan die van grote industriële robots komt
omdat er geen afscherming geplaatst hoeft te worden
Consistentie in kwaliteit
Werk dat cobot doet, is altijd hetzelfde werkt altijd met dezelfde kracht en dezelfde
route die je programmeert kwaliteit dus ook altijd hetzelfde
Flexibel werken met een cobot
Ander voordeel van cobot is flexibiliteit:
Makkelijk programmeerbaar route die robotarm moet afleggen kun je
programmeren door arm te pakken en route op te nemen
Laag in gewicht makkelijk verplaatsbaar
Kan andere toepassing krijgen door ander grijper erop te zetten en te her-
programmeren
Effect op personeel en werk
Werknemers die veel repeterend werk doen kunnen last krijgen van klachten
cobot is hierop gemaakt hiermee owrden werknemers fysiek ontlast en dring je
ziekteverzuim terug
Werknemers kunnen andere taken op zich nemen
Werk wordt efficiënter
Voor bepaald werk lastig om aan werknemers te komen tekort aan werknemers
kun je permanent of tijdelijk oplossen
2. Zintuigen en sensoren
2.1 Zintuigen
Sensoren kun je vergelijken met zintuigen:
Sommige sensoren kunnen meer dan zintuigen, bv. infrarood- of röntgenstraling
waarnemen
Meeste sensoren beperkter dan zintuigen
Soms verschillende soorten sensoren nodig om werking van 1 zintuig te evenaren
Vaak nemen we aan dat sensoren van computer op identieke wijze werken met zintuigen
niet waar:
Sensoren en zintuigen kunnen andere verschijnselen waarnemen bv.
geluidssensor kan leiden tot detectie van geheel andere verschijnselen dan
mensen met oren zouden kunnen horen
Waarnemingen met zintuigen sterk beïnvloed door associaties die brein aan
waarnemingen koppelt
Zintuigharen zijn gevoeligste sensoren in dierenrijk wetenschappers zoeken uit hoe die
werken en proberen zintuigen na te bouwen
2.2 Sensoren
2
The benefits of buying summaries with Stuvia:
Guaranteed quality through customer reviews
Stuvia customers have reviewed more than 700,000 summaries. This how you know that you are buying the best documents.
Quick and easy check-out
You can quickly pay through credit card or Stuvia-credit for the summaries. There is no membership needed.
Focus on what matters
Your fellow students write the study notes themselves, which is why the documents are always reliable and up-to-date. This ensures you quickly get to the core!
Frequently asked questions
What do I get when I buy this document?
You get a PDF, available immediately after your purchase. The purchased document is accessible anytime, anywhere and indefinitely through your profile.
Satisfaction guarantee: how does it work?
Our satisfaction guarantee ensures that you always find a study document that suits you well. You fill out a form, and our customer service team takes care of the rest.
Who am I buying these notes from?
Stuvia is a marketplace, so you are not buying this document from us, but from seller SmitJoël. Stuvia facilitates payment to the seller.
Will I be stuck with a subscription?
No, you only buy these notes for $4.58. You're not tied to anything after your purchase.
Can Stuvia be trusted?
4.6 stars on Google & Trustpilot (+1000 reviews)
78291 documents were sold in the last 30 days
Founded in 2010, the go-to place to buy study notes for 14 years now