Notas de lectura
Colección de problemas de Dinámica del Sólido (1/3).
- Grado
- Mecánica Clásica
- Institución
- Universidad Politécnica De Madrid
Incluye problemas resueltos de Dinámica del Sólido.
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Incognitas de contacto de
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Resultante poioitojotzoko
Sistema de fuerzas de contacto del extenior sobre lo
1
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:
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Contacto de 1 sobre
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Sistema
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:
Momento respalpunto sM A
J A ÅB 3
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Momentórespalpunts"Mçxí9Ms
Resultante R aa
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Sistema defuerzas de contacto de sobre 3 l :
21
1 G
a
Ga
5.- de incognitas XNP de ecuaciones
N:
{ generalizadas
3 coordenadas
Incognitas 18
incognitas
,
15 contacto
incognitas de
Ecuaciones 1 3 solidos 76 ecaciones
por
solido 18 ecuaciones de la dinamica
:.
4.- de la diramica secaciones sin
incógnitas de contacto
,
Ecuaciones
*) Bisco (2)
dt GGMlimgkslrMåk Inaulic 1
dhaap
K
",
Ecuación del momento cinetics respecto al
punto
5:0
G
:
,:
:
,
*) Sistema completo (34 240)
l Attosat
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,
(
Ecuación del momento cinético punto Mogb
-,
respecto
: dq
al os
(
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"Onlingky
:
+
t
5:0
iulky;
Hoz
-ka-cte
2
, *) Sistema 1342)
Ecuación del momento cinético respecto al
punto A
El punto Aes movil ccuidado )
: Hay que coger un sistema auxiliar con centroenel puento donde tomamos momentos
!
.
dHA a N G AG NE 1
J(
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1214131
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-MgKI)
j3:
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dt
%(mANVzE
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vujÅçdOsAjvkóÅojVæjÅsvçbsvoyÅ
dt 5
I
*) sistema completo
Ecmación de la energía cimética
:
I
resultante
:R
sistema defuerzas potencio
=WsR.vz,PxMp.w2,
Momento resp punto P
:Mp
.al
Emación de la energia
:
Wn El i 013 W W W
0,
3
dT ,
310,
31,
-irPeso4
dt
WPesO
.-mgksyE.
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MoyElo
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WElO
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in 013: ROB VSMP
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3.
t
.,
3.
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Vo 14
310- wos
3lo.
,
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- 14
R013
A013
-
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3
+
W013. wos
013,W3lo.ROB3.IÜ3Ã.VOÂJTMA
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dt at at
J
at
"mgks.V2jG
Así la ecuación de la energia queda dT
:
dqx
.
dqy ( TTMgEj cte s
:
%
T+MgEqG1O,
"QxlmgZqG)
5.- cinéticas
Magnitudes
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* T
:
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T X ALZMILVZJGIPT TEITE A IE W VzjÅs
:
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