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APM1513 OCTAVE SUMMARY AND CHEAT SHEET

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APM1513 OCTAVE SUMMARY AND CHEAT SHEET FOR THOSE STRUGGLING

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  • 8 de abril de 2020
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Por: renierg • 4 año hace

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Por: bob_ross • 4 año hace

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Octave/Matlab Tutorial
Kai Arras
Social Robotics Lab




v.1.0, koa, Oct 09

,Contents
 Overview
 Start, quit, getting help
 Variables and data types
 Matrices
 Plotting
 Programming
Octave
 Functions and scripts
 Files I/O
 Misc
 Octave and Matlab in practice
 librobotics Matlab

,Overview
Octave is the "open-source Matlab"
Octave is a great gnuplot wrapper
 www.octave.org
 www.mathworks.com

Octave and Matlab are both, high-level languages and
mathematical programming environments for:
 Visualization
 Programming, algorithm development
 Numerical computation: linear algebra, optimization,
control, statistics, signal and image processing, etc.

Beware: Octave/Matlab programs can be slow.

, Overview
Matlab-Octave comparison:
 Matlab is more flexible/advanced/powerful/costly
 Octave is for free (GPL license)
 There are minor differences in syntax

This tutorial:
 This tutorial applies to Octave *and* Matlab
unless stated otherwise!

Current versions (autumn 2009):
 Octave 3.2.3
 Matlab 7.6

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