Sistemas de Mando y Control

Dada una función de transferencia, se realizan las aproximaciones de Routh de orden reducido y se comparan con sus bondades. Se analizan las respuestas en Matlab (código incluido para cada parte). A continuación, se reduce una función de transferencia por método alternativo con sus convergentes y se estudian en Matlab (códigos incluidos). Se estudia la respuesta y sus figuras de mérito ISE, IAE, ITSE, ITAE.

Se aborda el diseño de un controlador para el ángulo de asiento de una aeronave. Se estudiará su respuesta en lazo cerrado y en lazo abierto. Se representará en el espacio de los estados y en forma de función de transferencia. Finalmente, se analizará la respuesta y los errores como figuras de mérito ISE e IAE.