Deze cursus biedt de mogelijkheid om op een eenvoudige manier het vak grondig te studeren en notities bij te voegen. Dit document is gemaakt om de ontbrekende structuur te verhelpen en niet onnodig 200 pagina's met dia's af te printen.
,2 Aandrijving en last
Een torenkraan gebruikt energie om een last in een bepaalde tijd te verplaatsen.
- Hoeveel vermogen is er nodig?
- Wat is het verband tussen koppel en snelheid van de motoren?
- Wat is de invloed van de massa van het op te tillen object?
Elektrische batterij Tillen van een
of generator massa
Elektrische motor Tandwielkast
kabelhaspel
2.1 Vermogen
2.1.1 Lineaire beweging
W
Vermogen = energie (arbeid) per tijdseenheid 𝑃 = ∆t
Fxh
Vermogen = kracht x snelheid 𝑃= =𝐹𝑥𝑣
∆t
Rekenvoorbeeld: heffen van een last
Gegeven: Gevraagd:
Last M = 2200 kg P=?
Hefhoogte h = 20 m
Heftijd Δt = 1min = 60s
Oplossing: (P = 7194W)
Pagina | 2
,2.1.2 Roterende beweging
Koppel = kracht x straal T=Fxr
Snelheid = hoeksnelheid x straal v=ωxr
Vermogen = koppel x hoeksnelheid P=Txω
Rekenvoorbeeld: koppel van elektrische motor
T
Gegeven: Gevraagd:
Vermogen P = 0,75 kW T=?
Draaisnelheid n = 1450 rpm
Oplossing: (T = 4,9 Nm)
2.2 Motoren
Motor = zet energie (elektrische energie, verbrandingsenergie, stoom) om in mechanische energie.
Motorkarakteristiek = verband tussen snelheid en koppel.
2.2.1 PMDC-MOTOR
Werkingsprincipe:
- Een geleider bevindt zich in een permanent magnetisch veld.
- De stroom door de geleider wekt een Lorentzkracht op de geleider.
- Doordat er een Lorentzkracht ontstaat beweegt de geleider.
Karakteristiek:
aanloopkoppel bij w = 0
vrijloopsnelheid bij T = 0
Pagina | 3
, Vermogen:
Vermogen = koppel x hoeksnelheid
P=Txω
Bij een geblokkeerde motor: ω = 0
T is maximaal als Puit = 0
Maar wel elektrisch vermogen verbruikt → verbranden
Rendement:
Is de verhouding van het uitgaand mechanisch vermogen ten opzichte van het ingaand
elektrisch vermogen.
ontwerppunt
Energieverbruik is belangrijk!
→ motor laten draaien bij maximaal rendement
= minimaal energieverlies
Sturing van een PMDC:
Het is de spanning die de motorkarakteristiek bepaalt.
De spanningsregeling gebeurt door pulsbreedtemodulatie.
(snel af- en aanschakelen van spanningsbron)
Pagina | 4
Les avantages d'acheter des résumés chez Stuvia:
Qualité garantie par les avis des clients
Les clients de Stuvia ont évalués plus de 700 000 résumés. C'est comme ça que vous savez que vous achetez les meilleurs documents.
L’achat facile et rapide
Vous pouvez payer rapidement avec iDeal, carte de crédit ou Stuvia-crédit pour les résumés. Il n'y a pas d'adhésion nécessaire.
Focus sur l’essentiel
Vos camarades écrivent eux-mêmes les notes d’étude, c’est pourquoi les documents sont toujours fiables et à jour. Cela garantit que vous arrivez rapidement au coeur du matériel.
Foire aux questions
Qu'est-ce que j'obtiens en achetant ce document ?
Vous obtenez un PDF, disponible immédiatement après votre achat. Le document acheté est accessible à tout moment, n'importe où et indéfiniment via votre profil.
Garantie de remboursement : comment ça marche ?
Notre garantie de satisfaction garantit que vous trouverez toujours un document d'étude qui vous convient. Vous remplissez un formulaire et notre équipe du service client s'occupe du reste.
Auprès de qui est-ce que j'achète ce résumé ?
Stuvia est une place de marché. Alors, vous n'achetez donc pas ce document chez nous, mais auprès du vendeur EMschakel. Stuvia facilite les paiements au vendeur.
Est-ce que j'aurai un abonnement?
Non, vous n'achetez ce résumé que pour €6,48. Vous n'êtes lié à rien après votre achat.
