6.Traagheidsmomenten: vanaf massatraagheidsmoment
7.Kinematica van het starre lichaam in een plat vlak
8 .Dynamica van het starre lichaam in het vlak: grondvergelijking en algemene stellingen
9 Dynamica van het starre lichaam in het vlak: arbeid en energie
5/ KINEMATICA VAN HET STARRE LICHAAM IN EEN PLAT VLAK
5.0 Inleiding
Kinematica =bewegingsleer van starre lichamen, wat gebeurt er als er een kracht wordt op
uitgevoerd
Starre lichaam = niet vervormbaar lichaam, ook al werken er krachten op in
→ alle punten van lichaam → onderling dezelfde afstand behouden
Bij kinematica → geen rekening houden met inwerkende krachten
Ook geen rekening met fysische en chemische eigenschappen
→ wel beweging trachten te beschrijven
5.1 Bewegingen van een star lichaam
Verband tussen plaats snelheid en versnelling uitdrukken tussen 2 punten e
1. Translaties
→ stel we kiezen 2 punten op twee ballonen
→ deze kunnen we verbinden
→ beide lijnen blijven altijd parallel
→ 2 soorten
- Rechtlijnige: de bewegingsbaan is evenwijdig
- Kromlijnige: wanneer de bewegingsbaan geen rechte baan beschrijven,
maar wel altijd op dezelfde afstand van elkaar
2. Rotatie om een vaste as
→ wanneer een star lichaam om een vaste as roteert
→ alle puntmassa’s beschrijven cirkelvormig banen
3. Algemene beweging in het platte vlak
→ geen van vorige
→ gaan we kunnen ontkoppelen in 2 delen
→ combinatie van translatie en rotatie
5.2 translaties
Aan ons star lichaam → plakken we een translerend coördinatenstelsel
→ evenwijdig aan basis (vast) coördinatenstelsel
𝒓𝑩 = 𝒓𝑨 + 𝒓𝑩/𝑨 (vectoren) → zo kunnen we onze punten beschrijven
Snelheid
→ als we delen door tijd → kunnen we snelheid bereken
→ in functie van de tijd afleiden
&𝒓𝑨/𝑩
𝑣$ = 𝑣% + &(
⇒ 𝑣$ = 𝑣%
Versnelling
→ de tijdsafgeleide van snelheid verandering
𝑎$ = 𝑎%
Les clients de Stuvia ont évalués plus de 700 000 résumés. C'est comme ça que vous savez que vous achetez les meilleurs documents.
L’achat facile et rapide
Vous pouvez payer rapidement avec iDeal, carte de crédit ou Stuvia-crédit pour les résumés. Il n'y a pas d'adhésion nécessaire.
Focus sur l’essentiel
Vos camarades écrivent eux-mêmes les notes d’étude, c’est pourquoi les documents sont toujours fiables et à jour. Cela garantit que vous arrivez rapidement au coeur du matériel.
Foire aux questions
Qu'est-ce que j'obtiens en achetant ce document ?
Vous obtenez un PDF, disponible immédiatement après votre achat. Le document acheté est accessible à tout moment, n'importe où et indéfiniment via votre profil.
Garantie de remboursement : comment ça marche ?
Notre garantie de satisfaction garantit que vous trouverez toujours un document d'étude qui vous convient. Vous remplissez un formulaire et notre équipe du service client s'occupe du reste.
Auprès de qui est-ce que j'achète ce résumé ?
Stuvia est une place de marché. Alors, vous n'achetez donc pas ce document chez nous, mais auprès du vendeur Jaco0207. Stuvia facilite les paiements au vendeur.
Est-ce que j'aurai un abonnement?
Non, vous n'achetez ce résumé que pour €4,99. Vous n'êtes lié à rien après votre achat.