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Kinematica en dynamica samenvatting

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6.Traagheidsmomenten: vanaf massatraagheidsmoment 7.Kinematica van het starre lichaam in een plat vlak 8 .Dynamica van het starre lichaam in het vlak: grondvergelijking en algemene stellingen 9 Dynamica van het starre lichaam in het vlak: arbeid en energie

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  • 1 juin 2021
  • 12
  • 2020/2021
  • Resume
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Jaco0207
3 Juni 2021


Samenvatting
Kinematica & Dynamica
Kinematica van starre lichamen
Traagheidmoment
Grondvergelijkingen en Algemene stellingen
Arbeid en energie


©Vincent Jacobs

12 pagina’s

, Kinematica en dynamica // Samenvatting // ©Vincent Jacobs

5/ KINEMATICA VAN HET STARRE LICHAAM IN EEN PLAT VLAK
5.0 Inleiding
Kinematica =bewegingsleer van starre lichamen, wat gebeurt er als er een kracht wordt op
uitgevoerd
Starre lichaam = niet vervormbaar lichaam, ook al werken er krachten op in
→ alle punten van lichaam → onderling dezelfde afstand behouden

Bij kinematica → geen rekening houden met inwerkende krachten
Ook geen rekening met fysische en chemische eigenschappen
→ wel beweging trachten te beschrijven

5.1 Bewegingen van een star lichaam
Verband tussen plaats snelheid en versnelling uitdrukken tussen 2 punten e
1. Translaties
→ stel we kiezen 2 punten op twee ballonen
→ deze kunnen we verbinden
→ beide lijnen blijven altijd parallel
→ 2 soorten
- Rechtlijnige: de bewegingsbaan is evenwijdig
- Kromlijnige: wanneer de bewegingsbaan geen rechte baan beschrijven,
maar wel altijd op dezelfde afstand van elkaar
2. Rotatie om een vaste as
→ wanneer een star lichaam om een vaste as roteert
→ alle puntmassa’s beschrijven cirkelvormig banen
3. Algemene beweging in het platte vlak
→ geen van vorige
→ gaan we kunnen ontkoppelen in 2 delen
→ combinatie van translatie en rotatie

5.2 translaties
Aan ons star lichaam → plakken we een translerend coördinatenstelsel
→ evenwijdig aan basis (vast) coördinatenstelsel
𝒓𝑩 = 𝒓𝑨 + 𝒓𝑩/𝑨 (vectoren) → zo kunnen we onze punten beschrijven

Snelheid
→ als we delen door tijd → kunnen we snelheid bereken
→ in functie van de tijd afleiden
&𝒓𝑨/𝑩
𝑣$ = 𝑣% + &(
⇒ 𝑣$ = 𝑣%

Versnelling
→ de tijdsafgeleide van snelheid verandering
𝑎$ = 𝑎%

x → vectorieel product
𝑐⃗ = 𝑎***⃗ × 𝑏*⃗ ⇒ 𝑐⃗ =
𝑎𝑏 sin (𝜃)
Zin: rechterhandregel
• → scalair product (getal)
2

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