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Resume

Samenvatting Basisautomatisering

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Dit is een samenvatting over het vak Basisautomatisering. Het wordt samengevat in 45 pagina's. Het bevat alle te kennen leerstof van het jaar 2021/2022.

Aperçu 6 sur 45  pages

  • 12 juin 2022
  • 45
  • 2021/2022
  • Resume
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ajis25
Inhoud
1. Inleiding:.............................................................................................................................................5
1.1. Pneumatische energie:................................................................................................................5
1.2. Fysische eigenschappen van lucht:..............................................................................................5
1.2.1. Kenmerken:..........................................................................................................................5
1.2.2. Eenheid van druk:.................................................................................................................5
1.2.3. Gaswetten:............................................................................................................................5
1.2.4. Debiet:..................................................................................................................................5
2. Productie van perslucht:.....................................................................................................................6
2.1. Compressoren:............................................................................................................................6
2.2. Volumetrische compressoren:.....................................................................................................6
2.2.1. Zuigercompressoren:............................................................................................................6
2.2.2. Schroefcompressoren:..........................................................................................................6
2.2.3. Tandcompressoren:..............................................................................................................7
2.2.4. Compressoren met schuiven:...............................................................................................7
2.2.5. Compressoren met vloeistofring:.........................................................................................7
2.2.6. Rootscompressoren:.............................................................................................................8
2.3. Dynamische compressoren:.........................................................................................................8
2.3.1. Centrifugaalcompressoren:..................................................................................................8
2.3.2. Axiale compressoren:...........................................................................................................8
2.4. Productie van perslucht:..............................................................................................................8
2.4.1. Vervuiling van perslucht:......................................................................................................8
2.4.2. De persluchtinstallatie:.........................................................................................................8
2.4.3. Compressorinstallaties dimensioneren:................................................................................9
2.4.3.1. Bepalen van de werkdruk:.............................................................................................9
2.4.3.2. Bepalen vereiste debiet:................................................................................................9
3. Verdeling van perslucht:...................................................................................................................10
3.1. Ontwerp van het persluchtnetwerk:..........................................................................................10
3.2. De aanleg van een persluchtnet:...............................................................................................10
3.3. Persluchtverzorging:..................................................................................................................11
3.3.1. Filters:.................................................................................................................................11
3.3.1.1. Soorten filters:.............................................................................................................11
3.3.1.2. Filter/waterafscheider:................................................................................................11
3.3.1.3. De fijn- en microfilter:..................................................................................................11
3.3.2. De drukregelaar:.................................................................................................................12
3.3.3. De olienevelaar:..................................................................................................................12
3.3.4. Luchtverzorgingseenheid:...................................................................................................13
3.3.5. Het slowstartventiel:...........................................................................................................13
3.4. Aansluitmateriaal:......................................................................................................................13

,4. Arbeidselementen:...........................................................................................................................14
4.1. Cilinders:....................................................................................................................................14
4.1.1. Enkelwerkende & dubbelwerkende cilinders:....................................................................14
4.1.2. Korte-slag cilinders:............................................................................................................15
4.1.3. Cilinders met doorlopende zuigerstang:.............................................................................15
4.1.4. Meerstandencilinders:........................................................................................................15
4.1.5. Anti-rotatie cilinders:..........................................................................................................15
4.1.6. Sledemodules:....................................................................................................................15
4.1.7. Slagcilinders:.......................................................................................................................15
4.1.8. Cilinder met stangblokkeersysteem:...................................................................................16
4.1.9. Zuigerstangloze cilinders:...................................................................................................16
4.1.10. Draaicilinders:...................................................................................................................16
4.2. Pneumatische motoren:............................................................................................................17
4.2.1. Kenmerken van persluchtmotoren:....................................................................................17
4.3. Pneumatische grijpers:..............................................................................................................17
5. Pneumatische ventielen:..................................................................................................................18
5.1. Wegventielen (verdelers):.........................................................................................................18
5.1.1. Symbolen en benamingen:.................................................................................................18
5.1.2. Soorten wegventielen:........................................................................................................19
5.1.3. Codering van de aansluitpoorten:.......................................................................................19
5.1.4. Constructie van wegventielen:...........................................................................................19
5.1.4.1. Klepventielen:..............................................................................................................19
5.1.4.2. Schuifventielen:...........................................................................................................19
5.1.4.3. Ventielen met elektrische bediening:..........................................................................20
5.1.5. Montage van wegventielen:..............................................................................................20
5.2. Blokkeerventielen:.....................................................................................................................20
5.2.1. Terugslagkleppen:...............................................................................................................20
5.2.2. Wisselventielen:..................................................................................................................20
5.2.3. Snelontluchtventielen:........................................................................................................21
5.2.4. Tweedrukventielen:............................................................................................................21
5.3. Regelventielen:..........................................................................................................................21
5.3.1. Snelheidsregelventielen:.....................................................................................................21
5.3.2. Drukregelventielen:............................................................................................................21
5.3.2.1. Drukreduceerventielen:...............................................................................................21
5.3.2.2. Volgordeventielen:.......................................................................................................21
5.3.3. Pneumatische tijdschakelaar:.............................................................................................21
6. Elektrische signaalgevers en sensoren:.............................................................................................22
6.1. Elektrische signaalgevers:..........................................................................................................22
6.2. Bedieningssymbolen:.................................................................................................................22
6.3. Signaalomzetting:......................................................................................................................22

, 6.4. Sensoren:...................................................................................................................................23
6.4.1. Elektrische eindeloopschakelaars:......................................................................................23
6.4.2. Magneetsensoren:..............................................................................................................23
6.4.3. Inductieve sensoren:...........................................................................................................23
6.4.4. Druksensoren:.....................................................................................................................23
7. Pneumatische en elektro-pneumatische schakeltechniek:...............................................................24
7.1. Pneumatische schakelingen:......................................................................................................24
7.1.1. Algemeen:...........................................................................................................................24
7.1.2. Pneumatische schema’s:.....................................................................................................24
7.1.3. Referentiebenamingen:......................................................................................................24
7.2. Elektro- pneumatische schakelingen:........................................................................................24
7.2.1. Algemeen:...........................................................................................................................24
7.2.2. Referentiebenamingen:......................................................................................................24
7.2.3. Overneemschakelingen:.....................................................................................................25
8. Logische schakelingen:.....................................................................................................................26
8.1. Algemeen:..................................................................................................................................26
8.2. Basisfuncties:.............................................................................................................................26
8.2.1. JA-functie:...........................................................................................................................26
8.2.2. NEE-functie:........................................................................................................................26
8.2.3. EN-functie:..........................................................................................................................26
8.2.4. OF-functie:..........................................................................................................................26
8.2.5. Voorbeeld:..........................................................................................................................27
8.3. Het ontwerpen van logische schakelingen:...............................................................................27
8.3.1. Stap 1. Logische vergelijking bepalen:................................................................................27
8.3.2. Stap 2. Logische vergelijking vereenvoudigen:...................................................................28
8.3.2.1. Karnaugh- diagram:.....................................................................................................28
8.3.3. Stap 3. Maken van het pneumatische schema:..................................................................28
9. Volgordeschakelingen:.....................................................................................................................29
9.1. Voorstelling:...............................................................................................................................29
9.2. Met bistabiele hoofdventielen:.................................................................................................29
9.2.1. Principe:..............................................................................................................................29
9.2.2. Stap 1. Bewegingen van de cilinders weergeven:...............................................................29
9.2.3. Stap 2. Bewegingsdiagram maken:.....................................................................................29
9.2.4. Stap 3. Primaire signalen zoeken:.......................................................................................29
9.2.5. Stap 4. Controleren op overlappingen:...............................................................................30
9.2.5.1. Geen overlappingen:....................................................................................................30
9.2.5.2. Wel een overlapping:...................................................................................................30
9.2.6. Stap 5. Startsignaal toevoegen:..........................................................................................30
9.2.7. Oplossen van overlappingen:..............................................................................................30
9.2.7.1. Methode met EN-functies:...........................................................................................31

, 9.2.7.2. Beperkingen van EN-functies:......................................................................................32
9.2.7.3. Methode met ongelijkmaakgeheugen:........................................................................32
10. Vacuümtechniek:............................................................................................................................34
10.1. Inleiding:..................................................................................................................................34
10.2. Begrippen van vacuüm:...........................................................................................................34
10.3. Zuignappen:.............................................................................................................................34
10.3.1. Soorten zuignappen:.........................................................................................................34
10.4. Vacuümgeneratoren en vacuümpompen:...............................................................................35
10.4.1. Soorten vacuüms:.............................................................................................................35
10.4.1.1. Laag vacuüm:.............................................................................................................35
10.4.1.2. Midden vacuüm:........................................................................................................35
10.4.1.3. Hoog vacuüm:............................................................................................................35
10.4.2. Perslucht aangedreven vacuümgeneratoren:...................................................................35
10.4.2.1. Ééntrapsventuri:........................................................................................................35
10.4.2.2. Meerstrapsventuri:....................................................................................................35
10.4.2.3. Verschillen ééntrapsventuri en meertrapsventuri:....................................................35
10.4.3. Mechanische vacuümpompen:.........................................................................................36
10.4.4. Samengevat:.....................................................................................................................36
10.5. Filters:......................................................................................................................................36
10.6. Detectie van vacuüm:..............................................................................................................36
10.7. Schematechniek voor vacuümsystemen:.................................................................................37
10.8. Vacuümlekbeperkers:..............................................................................................................38
11. PLC-sturingen en ventieleilanden:..................................................................................................39
11.1. Pneumatische toepassingen en PLC’s:.....................................................................................39
11.2. Programmeren in ladderdiagram (contactschema):................................................................39
11.2.1. Inleiding:...........................................................................................................................39
11.2.2. Gebruikte symbolen:.........................................................................................................39
11.2.3. De structuur van een ladderdiagram:...............................................................................40
11.2.4. Volgordesturingen:...........................................................................................................40
11.2.4.1. Gebruik maken van bewegingsdiagram:....................................................................40
11.2.4.2. Gebruik maken van het principe van een stappenschakelaar:...................................40
11.2.5. Tijdfuncties:......................................................................................................................41
11.2.6. Telfuncties:.......................................................................................................................41
11.3. Programmeren in SFC:.............................................................................................................42
11.3.1. Structuur van een SFC:......................................................................................................42
11.3.1.1. Stappen en acties:......................................................................................................42
11.3.1.2. Overgangsvoorwaarden:............................................................................................43
11.3.1.3. Vertakkingen:.............................................................................................................44
11.3.1.4. Sprongen:...................................................................................................................44
11.3.1.5. Macro’s of subprogramma’s:.....................................................................................45

,1. Inleiding:
1.1. Pneumatische energie:
 Voordelen:
o Eenvoudiger op te slaan in een drukvat
o Brand- en explosieveilig
 Nadelen:
o Hogere energiekost
o Noodzaak voor het zuiveren van de gebruikte perslucht
o Geluidshinder

1.2. Fysische eigenschappen van lucht:
1.2.1.Kenmerken:
 Lucht die ons omgeeft staat onder een bepaalde druk: atmosferische druk
 Druk gemeten van perfecte vacuüm: absolute druk
 Druk gemeten ten opzichte van het referentieniveau: relatieve druk
(effectieve druk)  wanneer over druk spreken is het meestal de effectieve




1.2.2.Eenheid van druk:
 Pascal (Pa)  praktijk: bar
 SI-eenheid: Megapascal (MPa)
 1 bar = 0,1 MPa

1.2.3.Gaswetten:




1.2.4.Debiet:
 = hoeveelheid perslucht die per tijdseenheid door een gesloten ruimte
stroomt

, 2. Productie van perslucht:
2.1. Compressoren:
 Brengt lucht die onder atmosferische druk wordt aangezogen, op werkdruk
 2 basisprincipes voor het samendrukken van lucht
o Volumetrische principe
o Dynamische compressie

2.2. Volumetrische compressoren:
 Compressie gebeurt door verkleining van de ruimte waarin de lucht die wordt
aangezogen zich bevind.

2.2.1.Zuigercompressoren:
 Cilinder waarin een zuiger heen en weer beweegt
 Enkelwerkende zuigercompressor:
o Slechts één zijde van de zuiger is werkzaam
o Voorzien van één inlaatklep en één uitlaatklep
 Dubbelwerkende zuigercompressor:
o 2 zijde van de zuiger zijn werkzaam
o 2 inlaatkleppen en 2 uitlaatkleppen
 Drukverhouding:
o Verhouding tussen absolute druk inlaat en absolute druk uitlaat
o Vb. aanzuigt met 1 bar en deze samendrukt tot 7 bar dan is de
drukverhouding 8 bar
 Door compressie stijgt de temperatuur te hoog en kan de lucht niet gebruikt
worden  afkoelen door koelribben, compressieproces opdelen in meerdere
fasen (lucht wordt aangezogen en samengeperst in de lagedruktrap  na
tussenkoeling samengedrukt in hogedruktrap)
 Nadeel: optreden van traagheidskrachten door heen- en weergaande
beweging van de zuiger  aandrijftoerental beperkt blijven

2.2.2.Schroefcompressoren:
 2 schroeven grijpen in met elkaar en passen in een nauwsluitend huis
 Tussen het huis, de draden van de schroef en de kern worden ruimtes
gevormd die door het draaien opschuiven van zuig- naar perszijde
 Elk schroefelement heeft een vast compressievehouding
 Voordeel: Niet uitgerust met kleppen  treden geen mechanische krachten
op die onbalans kunnen veroorzaken  kan werken bij een hoog toerental
 Olievrije schroefcompressoren:
o Zonder smering door olie  perslucht volledig olievrij
o Schroeven raken elkaar niet  geen slijtage
o Vaak meertraps compressoren  voor koeling
 Olie geïnjecteerde schroefcompressoren:
o Gekoeld en gesmeerd door olie
o 1 compressietrap volstaat

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