Resume
Samenvatting PLC I
- Cours
- PLC I (E741051)
- Établissement
- Universiteit Gent (UGent)
Samenvatting van de hoorcolleges van PLC I met alle aantekeningen die tijdens de hoorcolleges gegeven werden.
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Aperçu du contenu
,2 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - ElektrotechniekInhoudsopgave
Inhoudsopgave ....................................................................................................................................... 2
1 I/O-kaarten – Sensoren – Getalformaten ............................................................................................ 4
1.1 Situering van de PLC in de industrie ............................................................................................. 4
1.2 Implementatie in de stuurkast ..................................................................................................... 4
1.3 Principediagram ........................................................................................................................... 4
1.3.1 Voeding – PS (Power Supply) ................................................................................................. 5
1.3.2 Communicatiemodule met PC ............................................................................................... 5
1.3.3 CPU ........................................................................................................................................ 5
1.3.4 I/O-kaarten ............................................................................................................................ 5
1.3.5 Interne periferiebus ............................................................................................................... 5
1.3.6 Actuatoren............................................................................................................................. 5
1.3.7 Human Machine Interface (HMI) ........................................................................................... 5
1.3.8 Sensoren/Feedback actuatoren/Drukknoppen ..................................................................... 5
1.4 Digitale I/O-kaarten ...................................................................................................................... 6
1.4.1 Algemeen .............................................................................................................................. 6
1.4.2 Principe bedradingschema digitale I/O .................................................................................. 6
1.4.3 Digitale ingangskaart voor sinking/sourcing .......................................................................... 8
1.4.4 Digitale uitgangskaart voor sinking/sourcing ....................................................................... 11
1.5 Digitale sensoren ........................................................................................................................ 12
1.6 Getalformaten ............................................................................................................................ 14
1.6.1 Getalformaten (16 bits) ....................................................................................................... 14
1.6.2 Getalformaten (32 bits) ................................................................................................ 15
1.6.3 Primitieve datatypes ............................................................................................................ 16
1.4 Analoge I/O-kaarten ................................................................................................................... 17
1.4.1 Analoge ingangssignalen ..................................................................................................... 19
1.4.2 Analoge uitgangssignalen .................................................................................................... 21
1.4.3 Inwendig schema van een analoge ingangs- en uitgangskaart ............................................ 22
1.4.4 De analoge sensor ............................................................................................................... 22
2 Stuurkringen en hun veiligheid .......................................................................................................... 26
2.1 Foutieve stuurkringen ................................................................................................................ 26
2.2 Correcte stuurkringen ................................................................................................................ 29
2.2.1 Schakelbord en voedingsschema ......................................................................................... 29
2.2.2 Ontwerpen van een correcte stuukring ............................................................................... 31
2.2.3 Het veiligheidsrelais............................................................................................................. 36
2.2.4 Veiligheidscategorieën ........................................................................................................ 41
2.2.5 Andere toepassingen met het veiligheidsrelais ................................................................... 51
,3 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
3 Werken met Simatic Step 7 ............................................................................................................... 53
3.1 Project aanmaken en PLC configureren ...................................................................................... 53
3.2 Programma schrijven.................................................................................................................. 54
3.2.1 Adresseringen en programmaverloop ................................................................................. 55
3.2.2 Programmacomponenten ................................................................................................... 57
3.3 Simulatie van het programma en verbinden met de PLC ........................................................... 60
3.3.1 Simulatie .............................................................................................................................. 60
3.3.2 Fysieke verbinding met de PLC ............................................................................................ 62
, 4 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
1 I/O-kaarten – Sensoren – Getalformaten
1.1 Situering van de PLC in de industrie
Een PLC (Programmable Logic Controller) is een geïntegreerde computer die in een machine wordt
’ingebouwd’ om deze te sturen. In principe zijn PLC-sturingen ontworpen om gebruikt te worden
door niet-informatici, in een industrieel milieu. De sturing zorgt voor een directe gegevensverwerking
en kan klassieke schakelingen met relais vervangen indien deze te complex zouden worden. Het is
eigenlijk een stuk elektronica gestuurd door programmacode.
Enkele voorbeelden waar PLC’s gebruikt worden:
1 Machinesturingen: vulinstallaties, productielijnen, verpakkingsmachines,
transportsystemen, persen, liften
2 Procesindustrie: chemische processen, regeltechnieken,…
3 Gebouwautomatisatie: bewaking, HVAC-installaties, centrale deursturingen,…
1.2 Implementatie in de stuurkast
De PLC wordt doorgaans gesitueerd in de stuurkast van een machine. Naast de PLC zelf zijn er nog
andere elementen terug te vinden. Deze extra componenten staan in verbinding met de PLC en zijn
beveiligingen, klemmenstroken, interfacerelais, scheidingstransformatoren, veiligheidsrelais,
gestabiliseerde voedingen en dergelijke. Enkele courante merken van PLC’s zijn Siemens, Beckhoff,
Pilz, Mitsubishi, …
1.3 Principediagram
Op onderstaande figuur is het principediagram van een PLC weergegeven. In volgende paragraaf
volgt een uiteenzetting van de gebruikte componenten bij een PLC.
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