FYSICA
DEEL 1: BEGRIPPEN UIT KLASSIEKE MECHANICA
HOOFDSTUK 1: KINEMATICA
Inleiding
• Kinematica = leer vd bewegingen zonder oorzaken
beschrijving v beweging
• Beweging is relatief
Vectoren
• Scalairen en vectoren
o Scalaire grootheden <--> vector grootheden
o Voorstelling vector: pijl
o Notatie: AB, r
o Grootte of absolute waarde: |AB| of AB of |r| of r
GEEN GWNE ALGEBRAÏSCHE REKENREGELS VOOR VECTOREN
verplaatsing ≠ lengte
• Plaatsbepaling
o Oorsprong O kiezen
o Assenstelsel kiezen: driedimensionaal: orthogonaal rechtshandig assenstelsel
o Lokalisatie v punt: via coördinaten x, y, z
via plaatsvector r
o Plaatsverandering: beschreven door verplaatsingsvector AB en voorgesteld door pijl,
pijlpunt geeft zin aan
o Baan: verzameling v punten die lichaam doorloopt tijdens beweging
o VERPLAATSING VALT NIET NOODZAKELIJK SAMEN MET BAAN
• Ontbinden v vectoren in componenten
o Componenten: projecties v vector op assen v coördinatiestelsel
o 2 dimensionaal:
o Eenheidsvector:
o 3-dimensionaal: componenten v vector a langs x-, y- en z-as: ax, ay en az
• Som en verschil v vectoren
o Grafische methode:
▪ Som Verschil
, o Algebraïsche methode: optellen v vectoren met componenten
• Product met vectoren
o Product v scalair met vector
▪ Getal k en vector a: ka
o Scalair product v 2 vectoren
▪ a . b = abcosφ
▪ Scalair product = scalaire grootheid
▪ Indien vectoren a en b evenwijdig zijn: a . b = ab
▪ Indien a loodrecht op b staat: a . b = 0
o Vectorproduct v 2 vectoren
▪ axb=c
▪ nieuwe vector c
→ grootte c = absinφ met φ kleinste hoek om v a nr b te draaien
→ richting: staat loodrecht op vlak bepaald door a en b
→ zin: gegeven door regel v kurkentrekker toe te passen bij draaiing over
kleinste hoek v a nr b
▪ indien vectoren a en b evenwijdig zijn: |a x b| = 0
▪ indien a loodrecht staat op b: |a x b| = ab
Snelheid en versnelling
• Snelheid
o Volgen we baan v deeltje
o Indien deeltje op tijdstip t1 zich bevindt in punt P1 met plaatsvector r1 en even later
op tijdstip t2 in punt P2 met plaatsvector r2, dan wordt verplaatsingsvector gegeven
door:
o Tempo waarmee plaats v deeltje verandert in tijd
o Gem snelheid:
o Ogenblikkelijke snelheid v1 v stoffelijk punt op t1 in r1
o Algemeen:
o Snelheid = afgeleide v plaatsvector nr tijd
o Snelheid: vector met grootte en richting rakend aan baan
, o Dimensie: lengte per tijd
o Eenheid: m/s
o Richtingscoëfficiënt v rechte lijn tss P1 en P2 : gem snelheidsvector
o v = 0 wnr raaklijn horizontaal
• versnelling
o versnelling = tempo waarmee snelheid v deeltje/lichaam verandert in tijd
o volgen we baan v deeltje: op tijdstip t1 bevindt deeltje zich in punt P1 met snelheid
v1 en even later op tijdstip t2 in punt P2 met snelheid v2
o verandering in snelheid over tijdsinterval (t1, t2):
o gem versnelling over tijdsinterval (t1, t2):
o
o Ogenblikkelijke versnelling a1 v deeltje op t1 in A bekomt men door limietovergang t2 → t1
o Algemeen:
o Versnelling: afgeleide v snelheidsvector nr tijd
o Versnelling is vector met grootte en richting raken aan ‘hodograaf’
o Hodograaf = fictieve baan v snelheidspunt
o Dimensie: lengte per tijd2
o Eenheid: m/s2
o Richtingscoëfficiënt v helling = gem versnelling in t
o Helling = ogenblikkelijke versnelling op
Toepassingen: enkele soorten bewegingen
• Eenparige, rechtlijnige beweging ERB
o Snelheid is constant ➔ a = 0
o Beschrijving in 1-dimensionale ruimte: x-as in richting v beweging
o Richtingscoëfficiënt v helling in (x, t) grafiek is v ➔ x = x0 + vt
• Eenparige, versnelde rechtlijnige beweging EVRB
o Versnelling is constant
o Beschrijving in 1-dimensionale ruimte: x-as in de richting v beweging
o Beschouw: x0 positie v deeltje op t = 0
v0 snelheid v deeltje op t = 0
a is constant
o Richtingscoëfficiënt in (v, t) grafiek: a ➔ v = v0 + at (1)
o X, t-grafiek:
▪ Richtingscoëfficiënt v raaklijn ➔
▪ Beweging gebeurt langs x-as ➔ (2)
, o Eliminatie t uit uitdrukkingen (1) en (2) levert betrekking op tss snelheid en plaats:
o Versnelling: positief ➔ v stijgt → zelfde zin als v
negatief ➔ v daalt → omgekeerde zin dan v
• Vrije val
o Vrije val = EVRB met als grootte vd versnelling de zwaartekrachts- of
gravitatieversnelling: a = g = 9,81 m/s2
o Beweging langs y-as
o Op t = 0, y0 = h, v0 = 0
o
o Tijd die verloopt vooraleer grond bereikt wordt (y = 0):
o Grootte v snelheid waarmee grond bereikt:
• Verticale worp
o Verticale worp opwaarts vanop grond met beginsnelheid v0
o t0 = ogenblik v worp: y0 = 0
o beweging is EVRB met als grootte v versnelling zwaartekrachtsversnelling g
o
o Hoogste punt ymax wordt bereikt wnr v = 0
Dit gebeurt na tijd
• Beweging met constante versnelling in vlak
o Wnr bewegingsrichting NIET die v versnelling is, is vectorbenadering in 2-dimensionale ruimte
noodzakelijk
o Vectoren r, v, en a ontbinden dan in componenten volgens x- en y-as
o 2-dimensionale beweging wordt bekomen door samenstelling v beweging langs x- en y-as
o Indien versnelling constant is, dan zijn ax en ay constant en worden kinematische vgl
• Projectielbaan (kogelbaan) → 2-dimensionale beweging
o Deze beweging treedt op als voorwerp in lucht geprojecteerd wordt in willekeurige richting
(NIET VERTICALE!) en waarbij horizontale snelheidscomponent bezit
o Voorwerp zal oiv gravitatieveld v aarde en luchtweerstand gebogen baan afleggen
o Zwaartekracht zal op voorwerp neerwaartse kracht uitoefenen met cte versnelling v ong 9,81
m/s2 en luchtweerstand zal voorwerp vertragen in richting tegengesteld aan bewegingsrichting
o Indien luchtweerstand verwaarloosd → projectielbeweging herleid tot samenstelling v
horizontale ERB en verticale EVRB (verticale worp)
in dit geval is a constant: ax = 0 en ay = -g (- want positieve y-as nr boven)
Les avantages d'acheter des résumés chez Stuvia:
Qualité garantie par les avis des clients
Les clients de Stuvia ont évalués plus de 700 000 résumés. C'est comme ça que vous savez que vous achetez les meilleurs documents.
L’achat facile et rapide
Vous pouvez payer rapidement avec iDeal, carte de crédit ou Stuvia-crédit pour les résumés. Il n'y a pas d'adhésion nécessaire.
Focus sur l’essentiel
Vos camarades écrivent eux-mêmes les notes d’étude, c’est pourquoi les documents sont toujours fiables et à jour. Cela garantit que vous arrivez rapidement au coeur du matériel.
Foire aux questions
Qu'est-ce que j'obtiens en achetant ce document ?
Vous obtenez un PDF, disponible immédiatement après votre achat. Le document acheté est accessible à tout moment, n'importe où et indéfiniment via votre profil.
Garantie de remboursement : comment ça marche ?
Notre garantie de satisfaction garantit que vous trouverez toujours un document d'étude qui vous convient. Vous remplissez un formulaire et notre équipe du service client s'occupe du reste.
Auprès de qui est-ce que j'achète ce résumé ?
Stuvia est une place de marché. Alors, vous n'achetez donc pas ce document chez nous, mais auprès du vendeur camilledecoster. Stuvia facilite les paiements au vendeur.
Est-ce que j'aurai un abonnement?
Non, vous n'achetez ce résumé que pour €7,99. Vous n'êtes lié à rien après votre achat.