H1 Kinematica
Mechanica = de studie van de krachten en hun effecten (statica en dynamica)
Dynamica verder onderverdeeld in kinematica en kinetica:
Kinematica: de studie van de eigenschappen van beweging (plaats, snelheid, versnelling)
Kinetica: de studie van de krachten verantwoordelijk voor die beweging (krachten en
krachtmomenten)
Verschillende soorten bewegingen:
Lineaire beweging (translatie) dezelfde afstand in eenzelfde tijd en richting
Angulaire beweging (rotatie) dezelfde hoek in eenzelfde tijdsinterval rond een rotatie-as
Algemene beweging het simultaan optreden van een translatie en rotatie
Bewegen is relatief, altijd ten opzichte van een ander object
Lokalisatie kan via een vector een grootheid met grootte, richting en zin
Voor vectoren gelden de gewone algebraïsche regels NIET
Baan:
- Verzameling van de punten die een lichaam doorloopt tijdens de beweging
- Is niet altijd gelijk aan de beweging
1. Het product van een scalair (k) met een vector 𝑎 = k𝑎
2. Het scalair product van vectoren
𝑎. 𝑏 = 𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠∅ resultaat = scalaire grootheid
Als de vectoren a en b evenwijdig zijn dan is cosФ = 1
Als de vectoren a en b loodrecht zijn dan is cosФ = 0
3. Het vectorproduct van vectoren
𝑎 × 𝑏 = 𝑐̅
Het resultaat is dus een nieuwe vector
o Grootte van 𝑐̅ = 𝑎𝑏 𝑠𝑖𝑛𝜗 met 𝜗 de kleinste om van 𝑎 𝑛𝑎𝑎𝑟 𝑏 te draaien
o Richting: 𝑐̅ 𝑠𝑡𝑎𝑎𝑡 𝑙𝑜𝑜𝑑𝑟𝑒𝑐ℎ𝑡 𝑜𝑝 ℎ𝑒𝑡 𝑣𝑙𝑎𝑘 𝑏𝑒𝑝𝑎𝑎𝑙𝑑 𝑑𝑜𝑜𝑟 𝑎 𝑒𝑛 𝑏
o Zin: kurkentrekkerregel over de kleinste hoe van a naar b
Kurkentrekkerregel:
- Wijzers in kurk op fles = weg van jou
- Tegenwijzers in kurk uit fles = naar jou
Evenwijdig? 𝑎 × 𝑏 = 0
Loodrecht? 𝑎 × 𝑏 = 𝑎𝑏
Een vectorieel product is niet commutatief maar wel distributief!
,Snelheid
1. Gemiddelde snelheid
De snelheid wordt gedefinieerd als het tempo waarmee de plaats van het deeltje verandert in de tijd
∆
〈𝑣̅ 〉 =
∆
in m/s
Dit is een vector grootheid
Richting en zin worden bepaald door de verplaatsingsvector
Als het een gesloten traject is dan is v=0!!!
- ∆𝑟 = de verplaatsing kan negatief zijn net zoals de snelheid
- ∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡 altijd positief
De gemiddelde snelheid als vector houd rekening met de verplaatsing, in de omgangstaal houd men
rekening met de afgelegde weg ongeacht de richting ervan MAAR dit is NIET correct
2. Ogenblikkelijke snelheid
Dit is nauwkeuriger, kan je krijgen door een kleiner tijdsinterval te nemen
- Ook in m/s
- Richting rakend aan de baan
- Zin wordt bepaald door de verplaatsing
Grafische interpretatie:
- De gemiddelde snelheid is de helling van de rechte die de twee punten overeenkomend met
een gegeven tijdsinterval, op de grafiek verbind
- De ogenblikkelijke snelheid is de helling van de raaklijn aan de kromme op een welbepaald
ogenblik
, Versnelling
1. Gemiddelde versnelling
De versnelling is het tempo waarmee de snelheid van een deeltje verandert in de tijd
2. Ogenblikkelijke versnelling
De versnelling is de afgeleide van de snelheidsvector naar de tijd
eenheid: m/ s2
𝑎 is een vector, zin wordt bepaald door de snelheidsvector in (v,t)
diagram
Hodograaf: de fictieve baan van het snelheidspunt
Nr1: vertraging
Nr2: verandering van richting
Nr3: verandering van richting
Nr 4: versnelling
De versnelling kan ook negatief zijn!!!
Grafische interpretatie:
- De gemiddelde versnelling is de helling van de rechte die
twee punten behoren bij twee tijdstippen verbind
- De ogenblikkelijke versnelling is de helling van de raaklijn aan de kromme op een welbepaald
tijdstip
Les avantages d'acheter des résumés chez Stuvia:
Qualité garantie par les avis des clients
Les clients de Stuvia ont évalués plus de 700 000 résumés. C'est comme ça que vous savez que vous achetez les meilleurs documents.
L’achat facile et rapide
Vous pouvez payer rapidement avec iDeal, carte de crédit ou Stuvia-crédit pour les résumés. Il n'y a pas d'adhésion nécessaire.
Focus sur l’essentiel
Vos camarades écrivent eux-mêmes les notes d’étude, c’est pourquoi les documents sont toujours fiables et à jour. Cela garantit que vous arrivez rapidement au coeur du matériel.
Foire aux questions
Qu'est-ce que j'obtiens en achetant ce document ?
Vous obtenez un PDF, disponible immédiatement après votre achat. Le document acheté est accessible à tout moment, n'importe où et indéfiniment via votre profil.
Garantie de remboursement : comment ça marche ?
Notre garantie de satisfaction garantit que vous trouverez toujours un document d'étude qui vous convient. Vous remplissez un formulaire et notre équipe du service client s'occupe du reste.
Auprès de qui est-ce que j'achète ce résumé ?
Stuvia est une place de marché. Alors, vous n'achetez donc pas ce document chez nous, mais auprès du vendeur noa16. Stuvia facilite les paiements au vendeur.
Est-ce que j'aurai un abonnement?
Non, vous n'achetez ce résumé que pour €9,59. Vous n'êtes lié à rien après votre achat.