Dit is een kwalitatieve samenvatting van ingebedde systemen: microcontrollers uit de opleiding industrieel ingenieur. Het vak wordt gegeven door Patrick Van Torre. Als je deze samenvatting goed kent, gecombineerd met de labo's is slagen voor het vak niet meer moeilijk.
Alle illustraties die gebrui...
Samenvatting Embedded systems
Hoofdstuk 2: GPIO
1. Basic Concepts
GPIO = General-Purpose Input/Output = Digitale waarde (0 of 1)
o Voor een Switch(input) of een LED( output) Zie voorbeeld hieronder
o Andere functies:
Om functies te selecteren (MUX)
Voordeel: flexibiliteit stijgt, Plaats
besparen
Kan analoge paden hebben voor ADC/DAC
Pull-Down Resistor :
o PIN = HIGH SW1 wel is ingedrukt
o PIN = LOW SW1 niet is ingedrukt
Pull- Up Resistor:
o PIN = HIGH SW1 niet is ingedrukt
o PIN = LOW SW1 wel is ingedrukt
DOEL: Ervoor zorgen dat de output een bepaalde gekende
waarde heeft als de pin nergens aangesloten is
Structuur van Code:
o Gebruik van de HAL bibliotheek
o Werken met adressen
o Registers gaat de hardware rechtstreek controleren
o Hardware gaat de IO pin fysiek aansturen
HAL functies (Zie labo’s voor uitleg)
o Trager maar hoger level toegang tot de poorten
o HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y)
o HAL_Delay(Value)
o HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y, GPIO_PIN_(RE)SET) of 0/1
o HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_Y) // = 0 als ingedrukt
,2. Poorten
Structuur van GPIO poorten (Voor 1 bit):
o Middelste driehoek : buffer
Gaat open of dicht In beide richtingen opereren
Poort manipulatie:
o GPIOA->ODR |= 2;
= Gaat de 2e poort hoog zetten, rechtstreek op de hardware
ODR -> Outputs <---------> IDR -> Inputs
Heel compact en snellere verwerking
Minder leesbaar, kennis bitoperaties, meer kans op errors, …
o Voorbeeld van High level <-> Low level
1 poort
Meerdere poorten
, o BSSR register
o GPIOX->BSRR = GPIO_BSRR_BS(S/R)_Y
S = Set
R = Reset
X en Y bepalen de poort
o Samenvatting:
o Links = Trager
o Rechts = Sneller want meteen op het register (10x sneller vaak)
o HAL
Makkelijker programmeerbaar
Leesbaarder
Minder afhankelijk van hardware
Trager
o Direct port acces
Meerder poorten tegelijk aanpassen in 1 lijn
Meerdere bits in 1 lijn lezen
10x sneller
Meer kans op fouten
3. Interfacing
Wat is een 0 en wat is een 1?
o 0 is niet gelijk aan 0 volt
Er kan dus nog spanning op de output
komen -> mee opletten!
o Afhankelijk van de voedingspanning
o Meer dan VDD => chip kapot
o Regio waarin het geen van beide is
o Meestal
1 = VDD- 0.5V tot VDD
0 = 0V tot 0.5V
, Enkele voorbeelden
o Driving LEDs
o Driving a Speaker
C1 laat enkel AC signalen door
Square wave wordt gemaakt in de functie door Toggle
o Active High and Low LED
Wifi LED zal branden wanneer
controller pin high is
Blue LED zal branden wanneer
controller pin laag is (Voeding aan
cathode)
Het labo bord
o LEDs
LED2 meteen aan de poort pin
Les avantages d'acheter des résumés chez Stuvia:
Qualité garantie par les avis des clients
Les clients de Stuvia ont évalués plus de 700 000 résumés. C'est comme ça que vous savez que vous achetez les meilleurs documents.
L’achat facile et rapide
Vous pouvez payer rapidement avec iDeal, carte de crédit ou Stuvia-crédit pour les résumés. Il n'y a pas d'adhésion nécessaire.
Focus sur l’essentiel
Vos camarades écrivent eux-mêmes les notes d’étude, c’est pourquoi les documents sont toujours fiables et à jour. Cela garantit que vous arrivez rapidement au coeur du matériel.
Foire aux questions
Qu'est-ce que j'obtiens en achetant ce document ?
Vous obtenez un PDF, disponible immédiatement après votre achat. Le document acheté est accessible à tout moment, n'importe où et indéfiniment via votre profil.
Garantie de remboursement : comment ça marche ?
Notre garantie de satisfaction garantit que vous trouverez toujours un document d'étude qui vous convient. Vous remplissez un formulaire et notre équipe du service client s'occupe du reste.
Auprès de qui est-ce que j'achète ce résumé ?
Stuvia est une place de marché. Alors, vous n'achetez donc pas ce document chez nous, mais auprès du vendeur jonasvermeulen1. Stuvia facilite les paiements au vendeur.
Est-ce que j'aurai un abonnement?
Non, vous n'achetez ce résumé que pour €6,49. Vous n'êtes lié à rien après votre achat.
