,2 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave ....................................................................................................................................... 2
1 I/O-kaarten – Sensoren – Getalformaten ............................................................................................ 4
1.1 Situering van de PLC in de industrie ............................................................................................. 4
1.2 Implementatie in de stuurkast ..................................................................................................... 4
1.3 Principediagram ........................................................................................................................... 4
1.3.1 Voeding – PS (Power Supply) ................................................................................................. 5
1.3.2 Communicatiemodule met PC ............................................................................................... 5
1.3.3 CPU ........................................................................................................................................ 5
1.3.4 I/O-kaarten ............................................................................................................................ 5
1.3.5 Interne periferiebus ............................................................................................................... 5
1.3.6 Actuatoren............................................................................................................................. 5
1.3.7 Human Machine Interface (HMI) ........................................................................................... 5
1.3.8 Sensoren/Feedback actuatoren/Drukknoppen ..................................................................... 5
1.4 Digitale I/O-kaarten ...................................................................................................................... 6
1.4.1 Algemeen .............................................................................................................................. 6
1.4.2 Principe bedradingschema digitale I/O .................................................................................. 6
1.4.3 Digitale ingangskaart voor sinking/sourcing .......................................................................... 8
1.4.4 Digitale uitgangskaart voor sinking/sourcing ....................................................................... 11
1.5 Digitale sensoren ........................................................................................................................ 12
1.6 Getalformaten ............................................................................................................................ 14
1.6.1 Getalformaten (16 bits) ....................................................................................................... 14
1.6.2 Getalformaten (32 bits) ................................................................................................ 15
1.6.3 Primitieve datatypes ............................................................................................................ 16
1.4 Analoge I/O-kaarten ................................................................................................................... 17
1.4.1 Analoge ingangssignalen ..................................................................................................... 19
1.4.2 Analoge uitgangssignalen .................................................................................................... 21
1.4.3 Inwendig schema van een analoge ingangs- en uitgangskaart ............................................ 22
1.4.4 De analoge sensor ............................................................................................................... 22
2 Stuurkringen en hun veiligheid .......................................................................................................... 26
2.1 Foutieve stuurkringen ................................................................................................................ 26
2.2 Correcte stuurkringen ................................................................................................................ 29
2.2.1 Schakelbord en voedingsschema ......................................................................................... 29
2.2.2 Ontwerpen van een correcte stuukring ............................................................................... 31
2.2.3 Het veiligheidsrelais............................................................................................................. 36
2.2.4 Veiligheidscategorieën ........................................................................................................ 41
2.2.5 Andere toepassingen met het veiligheidsrelais ................................................................... 51
,3 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
3 Werken met Simatic Step 7 ............................................................................................................... 53
3.1 Project aanmaken en PLC configureren ...................................................................................... 53
3.2 Programma schrijven.................................................................................................................. 54
3.2.1 Adresseringen en programmaverloop ................................................................................. 55
3.2.2 Programmacomponenten ................................................................................................... 57
3.3 Simulatie van het programma en verbinden met de PLC ........................................................... 60
3.3.1 Simulatie .............................................................................................................................. 60
3.3.2 Fysieke verbinding met de PLC ............................................................................................ 62
, 4 Theoriecursus PLC I Industriële wetenschappen - Elektrotechniek
1 I/O-kaarten – Sensoren – Getalformaten
1.1 Situering van de PLC in de industrie
Een PLC (Programmable Logic Controller) is een geïntegreerde computer die in een machine wordt
’ingebouwd’ om deze te sturen. In principe zijn PLC-sturingen ontworpen om gebruikt te worden
door niet-informatici, in een industrieel milieu. De sturing zorgt voor een directe gegevensverwerking
en kan klassieke schakelingen met relais vervangen indien deze te complex zouden worden. Het is
eigenlijk een stuk elektronica gestuurd door programmacode.
1.2 Implementatie in de stuurkast
De PLC wordt doorgaans gesitueerd in de stuurkast van een machine. Naast de PLC zelf zijn er nog
andere elementen terug te vinden. Deze extra componenten staan in verbinding met de PLC en zijn
beveiligingen, klemmenstroken, interfacerelais, scheidingstransformatoren, veiligheidsrelais,
gestabiliseerde voedingen en dergelijke. Enkele courante merken van PLC’s zijn Siemens, Beckhoff,
Pilz, Mitsubishi, …
1.3 Principediagram
Op onderstaande figuur is het principediagram van een PLC weergegeven. In volgende paragraaf
volgt een uiteenzetting van de gebruikte componenten bij een PLC.
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper Jonasxdd. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,49. Je zit daarna nergens aan vast.