H1 Kinematica
Mechanica = de studie van de krachten en hun effecten (statica en dynamica)
Dynamica verder onderverdeeld in kinematica en kinetica:
Kinematica: de studie van de eigenschappen van beweging (plaats, snelheid, versnelling)
Kinetica: de studie van de krachten verantwoordelijk voor die beweging (krachten en
krachtmomenten)
Verschillende soorten bewegingen:
Lineaire beweging (translatie) dezelfde afstand in eenzelfde tijd en richting
Angulaire beweging (rotatie) dezelfde hoek in eenzelfde tijdsinterval rond een rotatie-as
Algemene beweging het simultaan optreden van een translatie en rotatie
Bewegen is relatief, altijd ten opzichte van een ander object
Lokalisatie kan via een vector een grootheid met grootte, richting en zin
Voor vectoren gelden de gewone algebraïsche regels NIET
Baan:
- Verzameling van de punten die een lichaam doorloopt tijdens de beweging
- Is niet altijd gelijk aan de beweging
1. Het product van een scalair (k) met een vector 𝑎 = k𝑎
2. Het scalair product van vectoren
𝑎. 𝑏 = 𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠∅ resultaat = scalaire grootheid
Als de vectoren a en b evenwijdig zijn dan is cosФ = 1
Als de vectoren a en b loodrecht zijn dan is cosФ = 0
3. Het vectorproduct van vectoren
𝑎 × 𝑏 = 𝑐̅
Het resultaat is dus een nieuwe vector
o Grootte van 𝑐̅ = 𝑎𝑏 𝑠𝑖𝑛𝜗 met 𝜗 de kleinste om van 𝑎 𝑛𝑎𝑎𝑟 𝑏 te draaien
o Richting: 𝑐̅ 𝑠𝑡𝑎𝑎𝑡 𝑙𝑜𝑜𝑑𝑟𝑒𝑐ℎ𝑡 𝑜𝑝 ℎ𝑒𝑡 𝑣𝑙𝑎𝑘 𝑏𝑒𝑝𝑎𝑎𝑙𝑑 𝑑𝑜𝑜𝑟 𝑎 𝑒𝑛 𝑏
o Zin: kurkentrekkerregel over de kleinste hoe van a naar b
Kurkentrekkerregel:
- Wijzers in kurk op fles = weg van jou
- Tegenwijzers in kurk uit fles = naar jou
Evenwijdig? 𝑎 × 𝑏 = 0
Loodrecht? 𝑎 × 𝑏 = 𝑎𝑏
Een vectorieel product is niet commutatief maar wel distributief!
,Snelheid
1. Gemiddelde snelheid
De snelheid wordt gedefinieerd als het tempo waarmee de plaats van het deeltje verandert in de tijd
∆
〈𝑣̅ 〉 =
∆
in m/s
Dit is een vector grootheid
Richting en zin worden bepaald door de verplaatsingsvector
Als het een gesloten traject is dan is v=0!!!
- ∆𝑟 = de verplaatsing kan negatief zijn net zoals de snelheid
- ∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡 altijd positief
De gemiddelde snelheid als vector houd rekening met de verplaatsing, in de omgangstaal houd men
rekening met de afgelegde weg ongeacht de richting ervan MAAR dit is NIET correct
2. Ogenblikkelijke snelheid
Dit is nauwkeuriger, kan je krijgen door een kleiner tijdsinterval te nemen
- Ook in m/s
- Richting rakend aan de baan
- Zin wordt bepaald door de verplaatsing
Grafische interpretatie:
- De gemiddelde snelheid is de helling van de rechte die de twee punten overeenkomend met
een gegeven tijdsinterval, op de grafiek verbind
- De ogenblikkelijke snelheid is de helling van de raaklijn aan de kromme op een welbepaald
ogenblik
, Versnelling
1. Gemiddelde versnelling
De versnelling is het tempo waarmee de snelheid van een deeltje verandert in de tijd
2. Ogenblikkelijke versnelling
De versnelling is de afgeleide van de snelheidsvector naar de tijd
eenheid: m/ s2
𝑎 is een vector, zin wordt bepaald door de snelheidsvector in (v,t)
diagram
Hodograaf: de fictieve baan van het snelheidspunt
Nr1: vertraging
Nr2: verandering van richting
Nr3: verandering van richting
Nr 4: versnelling
De versnelling kan ook negatief zijn!!!
Grafische interpretatie:
- De gemiddelde versnelling is de helling van de rechte die
twee punten behoren bij twee tijdstippen verbind
- De ogenblikkelijke versnelling is de helling van de raaklijn aan de kromme op een welbepaald
tijdstip
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper noa16. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,48. Je zit daarna nergens aan vast.