100% tevredenheidsgarantie Direct beschikbaar na je betaling Lees online óf als PDF Geen vaste maandelijkse kosten
logo-home
Samenvatting ingebedde systemen: microcontrollers industrieel ingenieur €6,49
In winkelwagen

Samenvatting

Samenvatting ingebedde systemen: microcontrollers industrieel ingenieur

 1 keer verkocht

Dit is een kwalitatieve samenvatting van ingebedde systemen: microcontrollers uit de opleiding industrieel ingenieur. Het vak wordt gegeven door Patrick Van Torre. Als je deze samenvatting goed kent, gecombineerd met de labo's is slagen voor het vak niet meer moeilijk. Alle illustraties die gebrui...

[Meer zien]

Voorbeeld 4 van de 52  pagina's

  • 18 februari 2024
  • 52
  • 2023/2024
  • Samenvatting
Alle documenten voor dit vak (1)
avatar-seller
jonasvermeulen1
Samenvatting Embedded systems
Hoofdstuk 2: GPIO
1. Basic Concepts
 GPIO = General-Purpose Input/Output = Digitale waarde (0 of 1)
o Voor een Switch(input) of een LED( output)  Zie voorbeeld hieronder




o Andere functies:
 Om functies te selecteren (MUX)
 Voordeel: flexibiliteit stijgt, Plaats
besparen
 Kan analoge paden hebben voor ADC/DAC



 Pull-Down Resistor :
o PIN = HIGH  SW1 wel is ingedrukt
o PIN = LOW  SW1 niet is ingedrukt

 Pull- Up Resistor:
o PIN = HIGH  SW1 niet is ingedrukt
o PIN = LOW  SW1 wel is ingedrukt
 DOEL: Ervoor zorgen dat de output een bepaalde gekende
waarde heeft als de pin nergens aangesloten is



 Structuur van Code:
o Gebruik van de HAL bibliotheek
o Werken met adressen
o Registers gaat de hardware rechtstreek controleren
o Hardware gaat de IO pin fysiek aansturen

 HAL functies (Zie labo’s voor uitleg)
o Trager maar hoger level toegang tot de poorten
o HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y)
o HAL_Delay(Value)
o HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y, GPIO_PIN_(RE)SET) of 0/1
o HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_Y) // = 0 als ingedrukt

,2. Poorten
 Structuur van GPIO poorten (Voor 1 bit):
o Middelste driehoek : buffer
 Gaat open of dicht  In beide richtingen opereren




 Poort manipulatie:
o GPIOA->ODR |= 2;
 = Gaat de 2e poort hoog zetten, rechtstreek op de hardware
 ODR -> Outputs <---------> IDR -> Inputs
 Heel compact en snellere verwerking
 Minder leesbaar, kennis bitoperaties, meer kans op errors, …
o Voorbeeld van High level <-> Low level
 1 poort




 Meerdere poorten

, o BSSR register
o GPIOX->BSRR = GPIO_BSRR_BS(S/R)_Y
 S = Set
 R = Reset
 X en Y bepalen de poort
o Samenvatting:
o Links = Trager
o Rechts = Sneller want meteen op het register (10x sneller vaak)




o HAL
 Makkelijker programmeerbaar
 Leesbaarder
 Minder afhankelijk van hardware
 Trager
o Direct port acces
 Meerder poorten tegelijk aanpassen in 1 lijn
 Meerdere bits in 1 lijn lezen
 10x sneller
 Meer kans op fouten

3. Interfacing
 Wat is een 0 en wat is een 1?
o 0 is niet gelijk aan 0 volt
 Er kan dus nog spanning op de output
komen -> mee opletten!
o Afhankelijk van de voedingspanning
o Meer dan VDD => chip kapot
o Regio waarin het geen van beide is
o Meestal
 1 = VDD- 0.5V tot VDD
 0 = 0V tot 0.5V

,  Enkele voorbeelden
o Driving LEDs




o Driving a Speaker
 C1 laat enkel AC signalen door
 Square wave wordt gemaakt in de functie door Toggle




o Active High and Low LED
 Wifi LED zal branden wanneer
controller pin high is
 Blue LED zal branden wanneer
controller pin laag is (Voeding aan
cathode)
 Het labo bord
o LEDs
 LED2 meteen aan de poort pin

Dit zijn jouw voordelen als je samenvattingen koopt bij Stuvia:

Bewezen kwaliteit door reviews

Bewezen kwaliteit door reviews

Studenten hebben al meer dan 850.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet jij zeker dat je de beste keuze maakt!

In een paar klikken geregeld

In een paar klikken geregeld

Geen gedoe — betaal gewoon eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard en je bent klaar. Geen abonnement nodig.

Focus op de essentie

Focus op de essentie

Studenten maken samenvattingen voor studenten. Dat betekent: actuele inhoud waar jij écht wat aan hebt. Geen overbodige details!

Veelgestelde vragen

Wat krijg ik als ik dit document koop?

Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.

Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?

Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.

Van wie koop ik deze samenvatting?

Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper jonasvermeulen1. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.

Zit ik meteen vast aan een abonnement?

Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,49. Je zit daarna nergens aan vast.

Is Stuvia te vertrouwen?

4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)

Afgelopen 30 dagen zijn er 67479 samenvattingen verkocht

Opgericht in 2010, al 15 jaar dé plek om samenvattingen te kopen

Start met verkopen
€6,49  1x  verkocht
  • (0)
In winkelwagen
Toegevoegd