Dit is een kwalitatieve samenvatting van ingebedde systemen: microcontrollers uit de opleiding industrieel ingenieur. Het vak wordt gegeven door Patrick Van Torre. Als je deze samenvatting goed kent, gecombineerd met de labo's is slagen voor het vak niet meer moeilijk.
Alle illustraties die gebrui...
Samenvatting Embedded systems
Hoofdstuk 2: GPIO
1. Basic Concepts
GPIO = General-Purpose Input/Output = Digitale waarde (0 of 1)
o Voor een Switch(input) of een LED( output) Zie voorbeeld hieronder
o Andere functies:
Om functies te selecteren (MUX)
Voordeel: flexibiliteit stijgt, Plaats
besparen
Kan analoge paden hebben voor ADC/DAC
Pull-Down Resistor :
o PIN = HIGH SW1 wel is ingedrukt
o PIN = LOW SW1 niet is ingedrukt
Pull- Up Resistor:
o PIN = HIGH SW1 niet is ingedrukt
o PIN = LOW SW1 wel is ingedrukt
DOEL: Ervoor zorgen dat de output een bepaalde gekende
waarde heeft als de pin nergens aangesloten is
Structuur van Code:
o Gebruik van de HAL bibliotheek
o Werken met adressen
o Registers gaat de hardware rechtstreek controleren
o Hardware gaat de IO pin fysiek aansturen
HAL functies (Zie labo’s voor uitleg)
o Trager maar hoger level toegang tot de poorten
o HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y)
o HAL_Delay(Value)
o HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_Y, GPIO_PIN_(RE)SET) of 0/1
o HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_Y) // = 0 als ingedrukt
,2. Poorten
Structuur van GPIO poorten (Voor 1 bit):
o Middelste driehoek : buffer
Gaat open of dicht In beide richtingen opereren
Poort manipulatie:
o GPIOA->ODR |= 2;
= Gaat de 2e poort hoog zetten, rechtstreek op de hardware
ODR -> Outputs <---------> IDR -> Inputs
Heel compact en snellere verwerking
Minder leesbaar, kennis bitoperaties, meer kans op errors, …
o Voorbeeld van High level <-> Low level
1 poort
Meerdere poorten
, o BSSR register
o GPIOX->BSRR = GPIO_BSRR_BS(S/R)_Y
S = Set
R = Reset
X en Y bepalen de poort
o Samenvatting:
o Links = Trager
o Rechts = Sneller want meteen op het register (10x sneller vaak)
o HAL
Makkelijker programmeerbaar
Leesbaarder
Minder afhankelijk van hardware
Trager
o Direct port acces
Meerder poorten tegelijk aanpassen in 1 lijn
Meerdere bits in 1 lijn lezen
10x sneller
Meer kans op fouten
3. Interfacing
Wat is een 0 en wat is een 1?
o 0 is niet gelijk aan 0 volt
Er kan dus nog spanning op de output
komen -> mee opletten!
o Afhankelijk van de voedingspanning
o Meer dan VDD => chip kapot
o Regio waarin het geen van beide is
o Meestal
1 = VDD- 0.5V tot VDD
0 = 0V tot 0.5V
, Enkele voorbeelden
o Driving LEDs
o Driving a Speaker
C1 laat enkel AC signalen door
Square wave wordt gemaakt in de functie door Toggle
o Active High and Low LED
Wifi LED zal branden wanneer
controller pin high is
Blue LED zal branden wanneer
controller pin laag is (Voeding aan
cathode)
Het labo bord
o LEDs
LED2 meteen aan de poort pin
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper jonasvermeulen1. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,49. Je zit daarna nergens aan vast.
