Grant McIntyre
6563235
oject 1
One-Stage Helical Gear Drives:
Grant McIntyre
6563235
Kinematic Design & Bearing Selection
Design Project 1
Grant McIntyre
6563235 1
, 2
Design Requirements
Maxon brushless DC motor – EC90 flat ⌀90mm, brushless, 260W with hall sensors.
PT# 500269
Technical Specifications
Normal Voltage 18V Max. Efficiency 87%
No Load Speed 2110rpm Ambient Temperature -40-+100⁰C
No Load Current 830mA Max, Winding Temperature +125⁰C
Nominal Speed 1790rpm Max Speed 5000rpm
Nominal Torque 1010mNm Stall Torque 14800mNm
Normal Current 12.1A Stall Current 183A
Axial Play 0.14@40N Max. Force for fits (static) 440N
(Static, shaft supported) 8000N
Max. Axial Load(dynamic) 34N Max. Radial Load 130N @
10mm
Design Specifications
Speed of Input Shaft 1790rpm
Torque on Input Shaft 1.01Nm
Kinematic Design of the Gear Reducer
Design Requirements
Parallel Shafts
Gear Module 1.5mm
Gear Ratio (+/- 5%) 4.5
Nominal Centre Distance of
Shafts 91.5mm
Gear Specifications
KHG1.5-22RJ12 KHG1.5-100LJ20
Number of Teeth 22 Number of Teeth 100
Helix Direction Right Helix Direction Right
Normal Pressure Angle øn 18.71⁰ Normal Pressure Angle øn 18.71⁰
Helix Angle ᵠ 21.5⁰ Helix Angle ᵠ 21.5⁰
Transverse Pressure Angle øt 20⁰ Transverse Pressure Angle øt 20⁰
Pitch Diameter 33mm Pitch Diameter 150mm
Grant McIntyre Gdm340@uowmail.edu.au 6563235
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper AnswersCOM. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €11,36. Je zit daarna nergens aan vast.