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Introduction à la cinématque

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Ce document est une introduction à la cinématique à travers les schémas cinématique. Ce document abordes les liaisons cinématiques avec leurs degrés de libertés pour la réalisation de schémas cinématique. Ce document possède des exercices d'application pour une meilleure compréhension des notions.

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Transmission de puissance mécanique

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Ce document traite de la transmission de mouvement via les différents engrenages. Il aborde aussi les paramètres des roues dentées. Dans une deuxième partie, ce document traite de la définition des mouvements et des trajectoires. Ce document possèdes des exercices d'application pour une meilleure compréhension des notions

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Cinématique du solide

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Ce document traite de la définition des vecteurs position et vitesse. Le sujet principal est la résolution graphique des problèmes dynamiques. Nous aborderons principalement les notions de Centre Instantané de Rotation, d'équiprojectivité, de composition des mouvements.... Les notions annexes pour la compréhension de ces notions principales sont aussi abordées. Ce document propose des exercices d'application pour une meilleur compréhension des notions.

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Introduction au dessin technique

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Ce document abordes les éléments principaux du dessin technique. Dans un premier temps, nous abordons les notions de croquis, de différents dessins, de cartouche, de nomenclature et de normes. Dans un second temps nous abordons les différentes représentations avec les perspective cavalière et isométrique. Nous abordons aussi les notions de symétrique, de vue de coupe et des différentes vues (face, côté, dessous....)

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Intervention - Dessin et croquis

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Ce document est un PDF proposé par une architecte à propos du dessin technique. Ce document aborde l'important du dessin à main levée, et de hiérarchiser les informations. Les notions comme la perspective et la place des tracés dans le dessin sont aussi abordées.

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Action mécanique et statique

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Ce document traite de la définition d'une force et ses variantes dans une première partie, et de la résolution dynamique dans une deuxième partie. Ce document traite de la loi de BABAR et de l'équiprojectivité pour résoudre des problème dynamique à l'aide de torseur. L'explication des moments est aussi un éléments sur lequel ce document se concentre. Ce document possède des exercices d'application pour une meilleure compréhension des notions.

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Cinématique analytique

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Ce document traite de la résolution analytique de système en mouvement. Ce document traite de trajectoire de mouvement (MRUV, MRU, MCU, MCUV) dans le plan ou l'espace. Il y a les graphes d'évolution de position, vitesse et accélération avec leurs liens. Ce document possède des exercices d'applications pour une meilleure compréhension de la notion

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Résolution géométrique des problèmes mécaniques

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Ce document traite de la résolution géométrique des mécanisme. Il explique les fermetures géométriques par le graphe de structure et les informations du systèmes (degré de liberté, torseur, espace vectoriel....). Ce document possède des exercices d'application pour une meilleure compréhension de la notion

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Approche cinématique de la théorie des mécanismes (liaisons équivalentes)

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Ce document traite des liaisons équivalentes des systèmes. Ces liaisons peuvent être en série ou en parallèle. Ce document traite des équations, de l'hyperstatisme et de la mobilité des systèmes. Ce document propose des exercices d'application pour une meilleure compréhension de la notion

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Trains épicycloïdaux

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Ce document traite de la présentation des trains épicycloïdaux, avec leurs fonctionnements. Le document explique les différents trains épicycloïdaux. Le document traite de la formule de Willis et de Ravignaux, ainsi que des avantages et des inconvénients des trains épicycloïdaux. Ce document propose des exercices d'application pour la compréhension des systèmes.

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