Notas de lectura

Diseño y estudio de un controlador para el ángulo de asiento de una aeronave

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Grado
Sistemas de Mando y Control

Institución
Universidad Rey Juan Carlos (URJC)

Se aborda el diseño de un controlador para el ángulo de asiento de una aeronave. Se estudiará su respuesta en lazo cerrado y en lazo abierto. Se representará en el espacio de los estados y en forma de función de transferencia. Finalmente, se analizará la respuesta y los errores como figuras d...

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Subido en 30 de julio de 2021
Número de páginas 10
Escrito en 2020/2021
Tipo Notas de lectura
Profesor(es) Hodei
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Universidad Rey Juan Carlos Page 1 of 10

Sistemas de Mando y Control Diciembre 2020

Problema 1

En U N C IA D O

, 2

Pa RTE 1 : Res PU E sta en LA zo ab IE RT O

Si el modelo dinámico de la aeronave se plantea como un sistema cuya entrada es la deflexión

de los timones, 6, y la salida es el ángulo de asiento, θ, se pide:

1. Hallar la representación en el espacio de los estados del sistema. Se ha definido
el vector de estado X→ como:

lα
l (1)
X→ = q
\
ll
l θ
Z
l

El objetivo en este apartado es escribir el sistema de ecuaciones proporcionado por

el enunciado en forma matricial en el espacio de los estados como X→˙ = AX→ +
BU→ , para ello, se obtienen las matrices A y B:

l α˙ (t) \
l l l −0.313 56.7 0\ l 0.232 \
l l l l
q˙(t) = lα(t)
−0.0139
\ −0.426 0 q (t) + 0.0203 6(t) (2)
l l ll l ll l l l

l l
θ˙ (t) l l l l l
Z l 0 56.7 0 θ 0
Z l Z Z l
x _________________________ ____ ____
l matriz B
(t) ˛z x ˛z
l } }

La expresión (2) correponde al espacio de estados requerido en este ejercicio,

permite estudiar la evolución del ángulo de ataque del avión, α, la velocidad angular de

cabeceo, q, y el ángulo de asiento, θ, tomando como entrada la deflexión de los

timones de profundidad, 6.

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