Samenvatting Rolstoelaandrijving

Rolstoelaandrijving

~Waarom rollen wij niet?

 Externe barriére -> gladde ondergrond
 Interne barriere -> innervatie/ bloedvaten
-> positie/ functie

~Spierkracht:

 Als wij rechtdoor lopen, kunnen we niet opzij lopen
 Technische constructies bij bijvoorbeeld rolstoelen, kunnen dat wel



~Elementen en verbindingen:

 Eén gewricht:
- Alleen rotatie van het element
 Twee gewrichten:
- Rechtlijnige translatie -> van één punt op het eind element
- Kromlijnige translatie -> van het eindelement
 Drie gewrichten:
- Rechtlijnige translatie -> van het eindelement


~Spierlengte verandering:

 De mate waarin de polyarticulaire spier van lengte moet veranderen en (concentrisch,
statisch of excentrisch), hangt af van:
- De verhouding van hoek uitslagen
- De momentsarm verhoudingen van de overspannen gewrichten
 Contractiekracht neemt sterk af bij hogere snelheid
- Fysiologisch bepaald




~Hefbomen:

 Wlast=Whand
 Fl*Ll= Fh * Lh
 Mechanische efficiëntie: hoeveelheid effort (E) nodig is om een weerstand (R) te overwinnen
(=ME)
- ME= hoeveelheid weerstand (Fr) / hoeveel effort (Fe)
- ME= lengte arm effort (Le) / lengte arm weerstand (Lr)
- ME > 1 -> efficiënt -> kracht vergrotende hefboom

, ~Soorten ME:




~Exoskelet:

 Je sport beter en makkelijker met een rolstoel
 Je kan niet zelf bepalen wat er gebeurt