Notes de cours
Résolution géométrique des problèmes mécaniques
- Établissement
- ECAM Lyon
Ce document traite de la résolution géométrique des mécanisme. Il explique les fermetures géométriques par le graphe de structure et les informations du systèmes (degré de liberté, torseur, espace vectoriel....). Ce document possède des exercices d'application pour une meilleure compréh...
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