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Résumé Programmation Ladder
- Établissement
- École Polytechnique
initialisation à l'automatisme et et explication détaillé pour creation d'un projet Step7
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Programmation sur STEP 7 Notions de baseSTEP 7 (aussi appelé SIMATIC STEP 7) est le logiciel de programmation utilisé pour programmer les
automates programmables Siemens SIMATIC S7. Voici quelques notions de base pour la
programmation sur STEP7:
I. Configuration matérielle: Avant de commencer à programmer, vous devez configurer
votre matériel. Cela implique d'ajouter les modules d'entrée/sortie (E/S), de définir les
paramètres de communication et d'affecter des adresses aux différents composants
matériels.
Voici les étapes générales pour la configuration matérielle dans STEP7 :
Créer un nouveau projet : Tout d'abord, vous devez créer un nouveau projet dans STEP 7 pour
votre application spécifique. Donnez-lui un nom significatif et enregistrez-le dans un dossier
approprié sur votre ordinateur.
Ajouter le matériel : Ensuite, vous devez ajouter le matériel que vous utilisez dans votre
automate programmable. Cela inclut généralement les processeurs et les modules d'E/S, mais
peut également inclure d'autres composants, tels que les modules de communication et les
dispositifs IHM.
Sélectionner le type de matériel : Lorsque vous ajoutez un nouvel équipement, vous devrez
sélectionner le type de matériel spécifique que vous utilisez. Vous devrez choisir le modèle
exact du processeur et des modules d'E/S pour assurer une compatibilité correcte.
Configurer les adresses : Une fois que vous avez ajouté le matériel, vous devrez configurer les
adresses des modules d'E/S et d'autres composants. Chaque module d'E/S aura une adresse
spécifique pour les entrées et les sorties, et vous devrez attribuer des adresses uniques pour
éviter tout conflit.
Paramètres de communication : Si vous utilisez des modules de communication pour interagir
avec d'autres dispositifs ou réseaux, vous devrez également configurer les paramètres de
communication appropriés, tels que la vitesse de communication, les adresses réseau, etc…
Mise en réseau : Si votre système implique plusieurs automates ou dispositifs interconnectés,
vous devrez configurer la mise en réseau entre eux. Cela peut être fait via différents protocoles
de communication, tels que Profibus, Profinet, Ethernet, etc…
, Vérification de la configuration : Avant de passer à la programmation proprement dite, il est
essentiel de vérifier attentivement la configuration matérielle pour vous assurer que tous les
composants sont correctement définis et compatibles.
Une fois que vous avez configuré correctement votre matériel dans STEP 7, vous pouvez passer
à l'étape suivante : la programmation du comportement de votre automate en utilisant les
langages de programmation graphiques ou textuels pris en charge par STEP 7 (comme le
Ladder Diagram, le Function Bloc, etc...)
II. Organigramme d'étapes (Ladder Diagram - LAD) : Le LAD est un langage de
programmation graphique largement utilisé pour la programmation d'automates. Les
opérations logiques sont représentées sous forme de contacts (entrées) et de bobines
(sorties) reliés par des lignes verticales appelées.
L'organigramme d'étapes, également connu sous le nom de "Ladder Diagram" (LAD), est l'un
des langages de programmation graphiques utilisés pour programmer les automates
programmables (PLC - Programmable Logic Controller). Il tire son nom de sa représentation
graphique qui ressemble à une échelle (ladder en anglais). Le LAD est largement utilisé dans
l'automatisation industrielle pour représenter les opérations logiques et les contrôles de
manière visuelle et intuitive.
Voici les principaux éléments et caractéristiques de l'organigramme d'étapes (LAD) :
Contacts : Les contacts représentent les entrées du système, telles que les capteurs, les
interrupteurs, etc. Ils peuvent être des contacts normalement ouverts (NO) ou des contacts
normalement fermés (NC). Dans le LAD, les contacts sont représentés par des symboles en
forme de lignes horizontales. Un contact NO est représenté par une ligne verticale non
interrompue, tandis qu'un contact NC est représenté par une ligne verticale avec une petite
barre diagonale.
Bobines : Les bobines représentent les sorties du système, telles que les actionneurs, les relais,
etc. Les bobines sont activées (ON) lorsque les contacts associés sont fermés (pour les contacts
NO) ou ouverts (pour les contacts NC). Dans le LAD, les bobines sont représentées par des
symboles en forme de demi-cercles.
Rungs : Chaque ligne horizontale dans le LAD est appelée "rung". Un rung représente une
instruction ou une condition logique. Les contacts sont placés à gauche du rung, et les bobines
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