Deze cursus biedt de mogelijkheid om op een eenvoudige manier het vak grondig te studeren en notities bij te voegen. Dit document is gemaakt om de ontbrekende structuur te verhelpen en niet onnodig 200 pagina's met dia's af te printen.
,2 Aandrijving en last
Een torenkraan gebruikt energie om een last in een bepaalde tijd te verplaatsen.
- Hoeveel vermogen is er nodig?
- Wat is het verband tussen koppel en snelheid van de motoren?
- Wat is de invloed van de massa van het op te tillen object?
Elektrische batterij Tillen van een
of generator massa
Elektrische motor Tandwielkast
kabelhaspel
2.1 Vermogen
2.1.1 Lineaire beweging
W
Vermogen = energie (arbeid) per tijdseenheid 𝑃 = ∆t
Fxh
Vermogen = kracht x snelheid 𝑃= =𝐹𝑥𝑣
∆t
Rekenvoorbeeld: heffen van een last
Gegeven: Gevraagd:
Last M = 2200 kg P=?
Hefhoogte h = 20 m
Heftijd Δt = 1min = 60s
Oplossing: (P = 7194W)
Pagina | 2
,2.1.2 Roterende beweging
Koppel = kracht x straal T=Fxr
Snelheid = hoeksnelheid x straal v=ωxr
Vermogen = koppel x hoeksnelheid P=Txω
Rekenvoorbeeld: koppel van elektrische motor
T
Gegeven: Gevraagd:
Vermogen P = 0,75 kW T=?
Draaisnelheid n = 1450 rpm
Oplossing: (T = 4,9 Nm)
2.2 Motoren
Motor = zet energie (elektrische energie, verbrandingsenergie, stoom) om in mechanische energie.
Motorkarakteristiek = verband tussen snelheid en koppel.
2.2.1 PMDC-MOTOR
Werkingsprincipe:
- Een geleider bevindt zich in een permanent magnetisch veld.
- De stroom door de geleider wekt een Lorentzkracht op de geleider.
- Doordat er een Lorentzkracht ontstaat beweegt de geleider.
Karakteristiek:
aanloopkoppel bij w = 0
vrijloopsnelheid bij T = 0
Pagina | 3
, Vermogen:
Vermogen = koppel x hoeksnelheid
P=Txω
Bij een geblokkeerde motor: ω = 0
T is maximaal als Puit = 0
Maar wel elektrisch vermogen verbruikt → verbranden
Rendement:
Is de verhouding van het uitgaand mechanisch vermogen ten opzichte van het ingaand
elektrisch vermogen.
ontwerppunt
Energieverbruik is belangrijk!
→ motor laten draaien bij maximaal rendement
= minimaal energieverlies
Sturing van een PMDC:
Het is de spanning die de motorkarakteristiek bepaalt.
De spanningsregeling gebeurt door pulsbreedtemodulatie.
(snel af- en aanschakelen van spanningsbron)
Pagina | 4
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper EMschakel. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,48. Je zit daarna nergens aan vast.
