Inhoud
Arduino kennismaking ............................................................................................................................. 2
Wat is een microcontroller.................................................................................................................. 2
Structuur en syntax ............................................................................................................................. 2
Variabelen ........................................................................................................................................... 3
Input/Output ........................................................................................................................................... 4
Interfaces ............................................................................................................................................. 4
Seriële communicatie .............................................................................................................................. 5
Werking ............................................................................................................................................... 5
Communicatie tussen terminal en computer ..................................................................................... 6
Werking op arduino............................................................................................................................. 6
Seriële communicatie (vervolg) ............................................................................................................... 7
RS-485.................................................................................................................................................. 7
I²C: Inter IC connectivity ...................................................................................................................... 8
WS2812 RGB led .................................................................................................................................. 8
Encoders en servo’s ................................................................................................................................. 9
Encoders .............................................................................................................................................. 9
Servo .................................................................................................................................................. 10
RC servomotor ............................................................................................................................... 10
Leonardo Voeding – liquid Crystal Display ............................................................................................ 10
Liquid crystal Display (LCD) ............................................................................................................... 11
Initialisatie ..................................................................................................................................... 11
Bibliotheken .......................................................................................................................................... 12
Stappenmotor ....................................................................................................................................... 12
Eigenschappen................................................................................................................................... 12
Soorten .............................................................................................................................................. 12
Aansluiting ......................................................................................................................................... 13
1
, Arduino kennismaking
Wat is een microcontroller
• Kleine “dedictated” computer zonder besturingsysteem
o Programma ➔ microcontroller ➔Eén proces
• Beperkt in mogelijkheden
o Geheugen, snelheid, …
o K/MHz
o Kb (opslag als geheugen)
o Een functie
o Goedkoop
• Ingebouwde I/O
o Invoer: Sensoren
o Uitvoer: Actuatoren
o Wel fysieke sturing
• Komt overal in voor
• Velen families
o 8051: industrieel
o AVR: arduino omgeving
o PIC: huis, tuin en keuken omgeving
• Programeren
o Low Level
▪ Op niveau van controller
▪ Abstract
▪ Zelf alles definieren
▪ Moeilijk te debuggen
▪ Snelste uitvoering
o High level
▪ Op niveau programmeur
▪ Minder abstract
▪ Voorgedefinieerde structiuren
▪ Gemakkelijk te debuggen
▪ Tragere uitvoering (valt mee)
• Verzamelnaam ontwikkelplatform en dus zelf geen microcontroller
Structuur en syntax
Hoe wordt het opgebouwd
• Geschreven in C taal
• Opgebouwd uit functies
o Setup() en Loop()
Wat is een functie
• Een stuk code dat volledig autonoom werkt
2
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper basmaes. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €7,49. Je zit daarna nergens aan vast.