1. Movimientos del sólido rígido.
2. Momento angular de un sólido rígido. Momento de Inercia.
a) Cálculo del momento de inercia de un sólido rígido.
b) Momentos de inercia de sólidos representativos con respecto a ejes que
pasan a través de su CM.
3. Teorema de Steiner (ejes paralelos).
4. Ecuación fundamental de la dinámica de rotación.
a. Principio de conservación del momento angular.
5. Energía cinética de rotación.
6. Trabajo de rotación.
7. Movimiento combinado de rotación más traslación. Movimiento de rodadura.
1
,1. Movimientos del sólido rígido (I).
Un sólido rígido (SR) es un sistema de partículas en el cual las distancias entre sus
partículas componentes permanecen fijas bajo la acción de una fuerza o de un momento.
En un SR podemos considerar tres tipos de movimientos:
a) Movimiento de traslación: en este caso todos los puntos de sólido describen
trayectorias paralelas. Podemos distinguir entre movimientos de traslación
rectilíneos y curvilíneos.
Movimiento de traslación rectilíneo Movimiento de traslación curvilíneo
La dinámica de traslación de un sólido rígido es justamente la que hemos estudiado
para un sistema de partículas, es decir, su CM describe el movimiento general del
sólido.
M aCM (t ) = ∑ Fexteriores = Fresultante
2
, 1. Movimientos del sólido rígido (II).
b) Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo: en este caso todos los puntos de
sólido describen trayectorias circulares en un plano perpendicular al eje de rotación
y cuyo centro se encuentra en dicho eje.
Z
Eje de rotación
v1 ω
R1
m1
vi = ω × ri
Ri
R2
m2
v2
ϕi
ri
Y
X
Obsérvese que en un instante determinado todos los puntos del sólido tendrán la misma
velocidad angular, ω, en cambio cada uno de ellos tendrá una velocidad (rapidez) lineal vi
que dependerá de su distancia al eje de rotación Ri, de acuerdo con:
vi = ω Ri 3
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper jcarvier. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €7,56. Je zit daarna nergens aan vast.