Hoofdstuk 10: Rotatiebeweging
Pure rotatiebeweging = Elk punt v/e star voorwerp beschrijft een cirkelvormige
baan. Alle lijnen loodrecht op de rotatie-as naar verschillende punten in het
voorwerp omsluiten dezelfde hoek 𝜃 (uitgedrukt in radialen) in een willekeurig,
gegeven tijdsinterval.
Radiaal = De hoek die wordt ingesloten door een cirkelsegment waarvan de
57,3° 𝑙
lengte gelijk is aan de straal v/d cirkel → 360° = 2𝜋𝑟 𝑟𝑎𝑑 ⇒ 1 𝑟𝑎𝑑 ≈ → 𝜃 = 𝑟.
𝑟
Lineaire snelheid = 𝑣 = 𝑅𝜔 (rollen zonder slippen, handboek p305)
Bij toenemende hoeksnelheid is er een tangentiële versnelling = 𝑎𝑡𝑎𝑛 = 𝑅𝛼.
Bij constante hoeksnelheid heeft elk punt een centripetale versnelling =
𝑎𝑅 = 𝜔2 𝑅.
1
Relatie tussen hoeksnelheid en periode = 𝜔 = 2𝜋𝑓 en 𝑇 = 𝑓.
Hoeksnelheid en hoekversnelling zijn vectoriële
grootheden. Bij een star voorwerp dat om een vaste as
roteert, vallen 𝜔
⃗ en 𝛼 samen met de rotatie-as. De
richting van 𝜔⃗ kan worden gevonden m.b.v. de
rechterhandregel (zie afbeelding).
Als een star voorwerp een eenparig versnelde rotationele beweging ondergaat
waarbij 𝛼 = 𝑐 𝑡𝑒 kan je vergelijkingen gebruiken die analoog zijn met die voor
lineaire beweging:
Lineair Angulair
𝑥 𝑅𝜃
𝑣 𝑅𝜔
𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑅𝛼
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1 1
𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2 2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑥 𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼𝜃
𝑣0 + 𝑣 𝜔0 + 𝜔
𝑣= 𝜔=
2 2
1
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
√ Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, Bancontact of creditcard voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper vastgoedstudent123. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €4,44. Je zit daarna nergens aan vast.