100% tevredenheidsgarantie Direct beschikbaar na betaling Zowel online als in PDF Je zit nergens aan vast
logo-home
Individueel assessment uitwerkingen BARS 5 €6,49
In winkelwagen

Tentamen (uitwerkingen)

Individueel assessment uitwerkingen BARS 5

 8 keer bekeken  1 keer verkocht

Excelbestand waarin je jouw eigen waardes invult en het goede antwoord krijgt.

Voorbeeld 2 van de 5  pagina's

  • 2 juni 2021
  • 5
  • 2020/2021
  • Tentamen (uitwerkingen)
  • Vragen en antwoorden
  • bars5
  • robotcontrol
  • werktuigbouwkunde
Alle documenten voor dit vak (1)
avatar-seller
WQS
1 pool pool -8 2 polen pool 1 -8
Kp 2.25 a0_gewenst 8 pool 2 -11
a0 -1 Kp 48 a0_gewenst 88
K 4 a0 -8.5
Kc 2 Kss 1 Kd 8.25 a1_gewenst 19
a1 2.5
K 2
10^0 = 1 10^1 = 10 10^2 = 100 Kc 44 Kss 1
Amplitude uit 9.4868329805 A_in 3
Magnitude 10
neg pool meest dominant is meest naar O
Delta T 0.0318037775 Fase -82 pos pool meest dominant is meest rechts
Delta T*1000 31.803777481 Frequentie 45
resonantiefrequentie is frequentie bij hoogste
magnitude of waar de snelste stijging/daling bij
fase plaatsvindt


Waar ligt pool in dit systeem? -0.5 Sigma -4.256880198 y(t) 0.18
Tijd bij 63% van amplitude 2 t 0.12
y(0) 0.3

Omega_d 14.6120588539 Td 0.43

K 18 E 18
tau 1
S 1

, 4 polen pool 1 -8
pool 2 -11
pool 1_gewenst -4.42
pool 2_gewenst 1.922
Kp -48.249998778 a0_gewenst -8.5
a0 88
Kd -8.25 a1_gewenst 2.5
a1 19
K 2
Kc -4.2499987784 Kss 1


Kss 0.3636363636 K 12
Kss met vw 36.363636364 a0 33
ss waarde 0.3636363636 vermenigvuldigingswaarde 100
ss waarde met vw 36.363636364 stapgrootte 1
stap Kss 63% 0.2290909091
stap Kss 63% met vw 22.909090909
Tijdsconstante 0.0303030303
Tijdsconstante met vw 3.0303030303


zeta 0.5 a0 25
zeta = 1 kritisch a1 5
zeta > 1 bovenkritisch
zeta < 1 onderkritisch

Beide gevallen op imaginaire as geeft (zie grafiek)

Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:

Verzekerd van kwaliteit door reviews

Verzekerd van kwaliteit door reviews

Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!

Snel en makkelijk kopen

Snel en makkelijk kopen

Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.

Focus op de essentie

Focus op de essentie

Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!

Veelgestelde vragen

Wat krijg ik als ik dit document koop?

Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.

Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?

Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.

Van wie koop ik deze samenvatting?

Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper WQS. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.

Zit ik meteen vast aan een abonnement?

Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,49. Je zit daarna nergens aan vast.

Is Stuvia te vertrouwen?

4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)

Afgelopen 30 dagen zijn er 52355 samenvattingen verkocht

Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen

Start met verkopen
€6,49  1x  verkocht
  • (0)
In winkelwagen
Toegevoegd