Samenvatting
Samenvatting Dynamica
Samenvatting CTB1210 Dynamica. De samenvatting is ook geschikt voor niet-Civiele Techniek studenten met een soortgelijk vak.
[Meer zien]Voorbeeld 3 van de 22 pagina's
Voorbeeld 3 van de 22 pagina's
In winkelwagengesponsord bericht van onze partner
Gekoppeld boek
Titel boek:
Auteur(s):
- Uitgave:
- ISBN:
- Druk:
1 beoordeling
Door: samscheepens • 11 maanden geleden
Voorbeeld van de inhoud
Dynamica SamenvattingModule 1 Rekenen met vectoren...........................................................................................................3
Bijlage B; Vectoranalyse.....................................................................................................................3
Bijlage C; De kettingregel....................................................................................................................3
Module 2 Kinematica van een puntmassa..............................................................................................4
1.1 Inleiding........................................................................................................................................4
1.2 Kinematica van de rechtlijnige beweging: continue beweging.....................................................4
1.3 Veranderlijke beweging................................................................................................................5
1.4 Algemene kromlijnige beweging...................................................................................................6
1.5 Componenten in een rechthoekig (Cartesisch) assenstelsel.........................................................6
1.6 Beweging van een projectiel.........................................................................................................7
1.7 Normaal- en tangentiële componenten (Baancoördinaten).........................................................7
1.8 Poolcoördinaten...........................................................................................................................7
1.9 Afhankelijke beweging van puntmassa’s t.o.v. absolute assen.....................................................8
1.10 Relatieve beweging van puntmassa’s via translerende assen.....................................................8
Module 3 Kinetica puntmassa: Kracht en versnelling.............................................................................9
2.1 De tweede bewegingswet van Newton........................................................................................9
2.2 De bewegingsvergelijking.............................................................................................................9
2.4 Bewegingsvergelijkingen in een Cartesisch stelsel......................................................................10
2.5 Bewegingsvergelijkingen in baancoördinaten............................................................................10
2.6 Bewegingsvergelijkingen in poolcoördinaten.............................................................................10
Module 4 Kinetica puntmassa: Arbeid en energie................................................................................11
3.1 Arbeid ten gevolge van een kracht.............................................................................................11
3.2 Principe van arbeid en energie...................................................................................................12
3.4 Vermogen en rendement...........................................................................................................12
3.5 Conservatieve en potentiële energie..........................................................................................12
3.6 Behoud van mechanische energie..............................................................................................13
Module 5 Kinetica puntmassa: Stoot en impuls...................................................................................13
4.1 Principe van stoot en impuls.......................................................................................................13
4.2 Stoot en impuls bij een stelsel van puntmassa’s.........................................................................14
4.3 Behoud van impuls.....................................................................................................................14
1
, 4.4 Botsing........................................................................................................................................14
Module 6 Kinematica van een star lichaam..........................................................................................16
5.1 Beweging van een star lichaam..................................................................................................16
5.2 Translatie....................................................................................................................................16
5.3 Rotatie om een vaste as..............................................................................................................16
5.4 Analyse van de absolute beweging.............................................................................................17
5.5 Analyse van de relatieve beweging: snelheid.............................................................................17
5.7 Analyse van de relatieve beweging: versnelling.........................................................................17
Module 7 Kinetica star lichaam: Kracht en versnelling.........................................................................18
6.1 Massatraagheidmoment.............................................................................................................18
6.2 Bewegingsvergelijkingen voor de vlakke beweging....................................................................18
6.3 Bewegingsvergelijkingen: translatie...........................................................................................18
6.4 Bewegingsvergelijkingen: rotatie om een vaste as.....................................................................19
6.5 Bewegingsvergelijkingen: algemene beweging..........................................................................19
Module 8 Kinetica star lichaam: Arbeid en energie..............................................................................20
7.1 Kinetische energie......................................................................................................................20
7.2 De arbeid van een kracht............................................................................................................20
7.3 De arbeid van een koppel...........................................................................................................21
7.4 Principe van arbeid en energie...................................................................................................21
7.5 Behoud van energie....................................................................................................................21
Module 9 Kinetica star lichaam: Stoot en impuls.................................................................................21
8.1 Impuls en moment van hoeveelheid van beweging...................................................................21
8.2 Principe van stoot en impuls.......................................................................................................22
8.3 Behoud van impuls.....................................................................................................................22
8.4 Excentrische botsing...................................................................................................................22
2
, Module 1 Rekenen met vectoren
Bijlage B; Vectoranalyse
Vector: een vector heeft een grootheid en een
richting en kan bij andere vectoren worden
opgeteld via de parallellogramregel. Hierbij
geldt: A(resulterende vector)=B+C
(componenten)
Eenheidsvector: een eenheidsvector is een
vector met grootte één en werkt in dezelfde
richting. De eenheidsvector van A is gelijk aan
A
uA= .
|A|
Cartesische vectornotatie: De richting van de
positieve x-, y-, z-as wordt bepaald door de cartesische eenheidsvectoren,
i, j, k. De vector A wordt dan beschreven als een som van deze
eenheidsvectoren: A=AXi +AYj +Azk. De grootte van A wordt bepaald door
de formule: A= A 2X + A2y + A 2z .
√
Richtingshoeken: De richtingshoek is de hoek tussen de staart van A en
de positieve x-, y-, z-assen. Deze hoek wordt bepaald uit
richtingscosinussen die de i-, j-, k-componenten van uA voorstellen:
u A =cosα i+ cosβ j+ cosγ k .
Het uitwendig product: Het uitwendig product van A en B die de
resulterende vector C oplevert is: C= A × B . Voor de grootte geldt:
C= AB sinθ , waarbij θ de hoek is tussen A en B. De richting van C wordt
bepaald door de rechterhandregel, hierbij gaan de vingers van A naar B.
De duim wijst dan in de richting van C.
Het inwendig product: Het inwendig product van A en B heeft een
scalaire uitkomst, en wordt gedefinieerd als: A ∙ B=| AB| cosθ, waarin θ de
hoek is tussen A en B. Als A en B in cartesische componenten worden
uitgedrukt geldt: A ∙ B=A X B X + A Y BY + A Z B Z.
Differentiatie en integratie van vectorfuncties: Voor differentiëren en
integreren gelden dezelfde regels voor vectoren als voor scalaire getallen.
Bijlage C; De kettingregel
De kettingregel wordt gebruikt als je een functie y wilt differentiëren, waarbij y
een functie is van x en x een functie is van t. Wanneer er meerdere variabelen
een functie van t zijn, dan moet je de productregel en de kettingregel
combineren.
3 4 ' 2 ' '' ' ' 2 '' '2 '' '' 4
y=x en x=t ≫ y =3 x x ≫ y =[ 6 x x ] x +3 x [ x ]=3 x [ 2 x + x x ] Dus y =132 t
3
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper christianveldman. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €6,49. Je zit daarna nergens aan vast.
Is Stuvia te vertrouwen?
4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)
Afgelopen 30 dagen zijn er 50155 samenvattingen verkocht
Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen