Lecture 8
4-2: Global transform and Image stitching, alignment
old what we did
Global operations
global transform
changing shape of operation
p=(x,y) → p=(x', y')
Computer Vision 59
, transformation T is a coordinate-changing machine: p′ = T (p)
a global T means that T is same for any point p. For linear transformation, we can represent T
as a matrix:
common transformation
scaling:
scaling a coordinate = multiplying each of its components by a scalar
uniform scaling = this scalar is same for all components (x2 everything x2)
non-uniform scaling = different scalars per component
2-D rotation
Computer Vision 60
, homogeneous coordinates
normally we have the following for translation x′ = x + tx ,y′ = y + ty
now representing this as a 3x3 matrix
first representing coordinates in 2D with 3 vector
using the rightmost column
Computer Vision 61
, shear =
affine translations
combinations of linear transformations, and translations. all the 6 you can change
properties:
origin does not necessarily map to origin
.... (not needed for exam)
transformation composition = chain of different operations together
Computer Vision 62
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper MeldaMalkoc. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €4,89. Je zit daarna nergens aan vast.