Besturingstechniek 1
Periode 1, Les 1:
Automatiseringstechniek:
Mechanisering is het toepassen van
technische hulpmiddelen (besturingen)
die een aandrijftechniek zelfwerkend maken.
Automatisering is een ver doorgevoerde
mechanisering, waarbij een gedeelte
van het controleren en corrigeren van de
mens wordt overgenomen.
Flexibeke productieautomatisering (FPA) omvat het samenbrengen van een aantal productie‐
eenheden rondom een transportsysteem. Dit kan een lopendebandsysteem zijn, maar ook een
infrastructuur met zelfrijdende transportvoertuigen zoals AGV’s (Automated Guided Vehicles).
De ingangssignalen geven informatie over de machine aan de besturingseenheid
De uitgangssignalen geven commando’s aan de machine
Uitgangssignalen
Besturing Machine
Ingangssignalen
Monostabiel = deurbel (continu stuursignaal nodig)
Bistabiel = druk knop (kort stuursignaal nodig)
(Zet stuursignalen om in acties die een proces beïnvloeden)
, Veelal worden actuatoren via een tussenstap vanuit de besturing bestuurd. Hoofdschakelelementen
maken het mogelijk om met een kleine hoeveelheid energie een grote energiestroom te schakelen.
Voorbeelden van hoofdschakelelementen zijn:
• Relais: klein elektrisch signaal schakelt een grote elektrische energiestroom.
• Ventiel: een elektrisch signaal schakelt of regelt een luchtstroom (pneumatiek) of oliestroom
(hydrauliek).
• Frequentieomvormer: een elektrisch signaal regelt het toerental van een elektromotor.
De verwerkingseenheid werkt doorgaans met digitale signalen. Een verwerkingseenheid kan
bijvoorbeeld bestaan uit:
• Een relaissysteem (verwerkt ingangssignalen op basis van (hardware)combinaties van relaiscontacten tot
uitgangssignalen)
• Een embedded systeem (het is alleen mogelijk om van tevoren geprogrammeerde stuuracties uit te
voeren. Denk aan een wasmachine of een magnetron)
• Een PLC (Programmable Logic Controller) (Een PLC verwerkt de ingangssignalen op basis van software die
door de programmeur en/of eindgebruiker is ingebracht tot uitgangssignalen)
Besturingssysteem schematisch samengevat:
Soorten signalen:
Analoge signalen: tussen twee grenzen zijn alle tussenliggende waarden mogelijk (35,,237 ect.)
Digitale signalen: tussen twee grenzen een beperkt aantal waarden mogelijk ( / 89 ect.)
Binaire signalen: kunnen slechts twee waarden hebben (0 of 1)
Om een analoog signaal geschikt te maken voor de verwerkingseenheid moeten we het signaal eerst
converteren naar een digitaal signaal (=discretiseren). Van het digitale signaal wordt vervolgens een
binair signaal gemaakt, dit doen we met behulp van ADC (Analog to Digital Converter).
Een DAC (Digital to Analog Converter) voert de omgekeerde bewerking uit van een ADC.
Periode 1, Les 1:
Automatiseringstechniek:
Mechanisering is het toepassen van
technische hulpmiddelen (besturingen)
die een aandrijftechniek zelfwerkend maken.
Automatisering is een ver doorgevoerde
mechanisering, waarbij een gedeelte
van het controleren en corrigeren van de
mens wordt overgenomen.
Flexibeke productieautomatisering (FPA) omvat het samenbrengen van een aantal productie‐
eenheden rondom een transportsysteem. Dit kan een lopendebandsysteem zijn, maar ook een
infrastructuur met zelfrijdende transportvoertuigen zoals AGV’s (Automated Guided Vehicles).
De ingangssignalen geven informatie over de machine aan de besturingseenheid
De uitgangssignalen geven commando’s aan de machine
Uitgangssignalen
Besturing Machine
Ingangssignalen
Monostabiel = deurbel (continu stuursignaal nodig)
Bistabiel = druk knop (kort stuursignaal nodig)
(Zet stuursignalen om in acties die een proces beïnvloeden)
, Veelal worden actuatoren via een tussenstap vanuit de besturing bestuurd. Hoofdschakelelementen
maken het mogelijk om met een kleine hoeveelheid energie een grote energiestroom te schakelen.
Voorbeelden van hoofdschakelelementen zijn:
• Relais: klein elektrisch signaal schakelt een grote elektrische energiestroom.
• Ventiel: een elektrisch signaal schakelt of regelt een luchtstroom (pneumatiek) of oliestroom
(hydrauliek).
• Frequentieomvormer: een elektrisch signaal regelt het toerental van een elektromotor.
De verwerkingseenheid werkt doorgaans met digitale signalen. Een verwerkingseenheid kan
bijvoorbeeld bestaan uit:
• Een relaissysteem (verwerkt ingangssignalen op basis van (hardware)combinaties van relaiscontacten tot
uitgangssignalen)
• Een embedded systeem (het is alleen mogelijk om van tevoren geprogrammeerde stuuracties uit te
voeren. Denk aan een wasmachine of een magnetron)
• Een PLC (Programmable Logic Controller) (Een PLC verwerkt de ingangssignalen op basis van software die
door de programmeur en/of eindgebruiker is ingebracht tot uitgangssignalen)
Besturingssysteem schematisch samengevat:
Soorten signalen:
Analoge signalen: tussen twee grenzen zijn alle tussenliggende waarden mogelijk (35,,237 ect.)
Digitale signalen: tussen twee grenzen een beperkt aantal waarden mogelijk ( / 89 ect.)
Binaire signalen: kunnen slechts twee waarden hebben (0 of 1)
Om een analoog signaal geschikt te maken voor de verwerkingseenheid moeten we het signaal eerst
converteren naar een digitaal signaal (=discretiseren). Van het digitale signaal wordt vervolgens een
binair signaal gemaakt, dit doen we met behulp van ADC (Analog to Digital Converter).
Een DAC (Digital to Analog Converter) voert de omgekeerde bewerking uit van een ADC.
