Samenvatting
Samenvatting NLT robotica 5 VWO
- Vak
- NLT
- Niveau
- VWO / Gymnasium
Samenvatting van 5 pagina's van de module robotica NLT 5 VWO. INCLUSIEF VOORBEELDEN.
[Meer zien]Voorbeeld 2 van de 5 pagina's
Voorbeeld 2 van de 5 pagina's
In winkelwagengesponsord bericht van onze partner
Voorbeeld van de inhoud
Samenvatting NLT robotica:Inleiding:
Embedded system => elektronisch systeem dat is geïntegreerd in elektronische
\ apparaten, waarbij een deel van de software zit ingebed in de
\ hardware.
\__ Het apparaat is flexibeler omdat je de software kan aanpassen.
Eigenschappen Embedded system:
- Heterogeen
\__ Systemen kunnen onderling communiceren.
- Onopvallend
\__ Een ingebed systeem is onzichtbaar en reageert automatisch.
- Zuinig
\__ Ingebedde systemen zijn goed in werken met beperkte middelen.
- Flexibel
\__ Ingebedde systemen zijn makkelijk aan te passen.
- Betrouwbaar
\__ Ingebedde systemen kunnen langdurig onafhankelijk fungeren.
De robot heeft porten voor 3 actuatoren (=> laat de robot uitvoeren), uitvoer.
De robot heeft porten voor 4 sensoren (=> geeft de robot informatie), invoer.
De robot bestaat uit:
- Brick
\__ de microprocessor => de hersenen van een robot.
- Sensoren
- Ultrasonische sensor => afstand bepalen tot object
- Druk sensor => geeft signaal bij indrukken
- Kleurensensor => geeft de waarde van een kleur
- Actuatoren
- Motoren => laat de wielen draaien
- Lampje => geeft licht
- Luidsprekertje => laat geluid horen
Om de robot opdrachten te laten uitvoeren moet je een programma schrijven, dit is
een serie instructies voor de microprocessor.
\__ Gebruikte programmeertaal is NXC.
Je begint met een programma programmeren, daarna ga je je programma
compileren en daarna download je je gecompileerde programma naar de robot.
, Hoofdstuk1:
Als je begint met een programma schrijf je eerst een stukje commentaar dat
informatie bevat over het programma, dat moet er zo uitzien:
/* Naam programma en korte beschrijving
Naam
Klas
Datum
*/
Task main ()
{
// commentaar
Commando’s:
}
Let goed op, maak een duidelijk en overzichtelijke layout, geef commentaar en sluit
elke regel af met een puntkomma ( ; ).
Voordat je begint met coderen schrijf je eerste een stappenplan, een pseudocode.
Om de actuatoren te gebruiken typ je: ‘OUT_’
Als je de robot vooruit wilt laten rijden typ je:
‘OnFwd(uitgang, snelheid)’
Als je de robot achteruit wilt laten rijden typ je:
‘OnRev(uitgang, snelheid)’
Als de robot moet wachten om het volgende commando uit te voeren typ je:
‘Wait(tijd)’
Als de robot moet stoppen typ je:
‘Off(uitgangen)’
Soms krijg je tijdens het compileren een foutmelding, vaak mis je dan een
puntkomma, echter krijg je de foutmelding een regel te laat.
Hoofdstuk 2:
Als een robot meerdere opdrachten moet uitvoeren wordt het programma complexer,
de kans is dan groot dat je programma onoverzichtelijk wordt.
Zelf kan je je programma overzichtelijk maken, belangrijk daarvoor is inspringen, dus
maak veel gebruik van ‘tab’.
Ook kan je termen definiëren, daarvoor gebruik je define.
\__ ‘#define NAAM waarde’
‘#define SNEL 75’
Je programma voorzien van commentaal zorgt ervoor dat je weet waar de
commando’s voor staan en ze makkelijk aan kan passen.
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper irislindeboom. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €2,99. Je zit daarna nergens aan vast.
Is Stuvia te vertrouwen?
4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)
Afgelopen 30 dagen zijn er 52510 samenvattingen verkocht
Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen