Hoofdstuk 1: basisbegrippen........................................................................................................................... 2
Lineaire kinetica .................................................................................................................................................. 2
Wetten van Newton ...................................................................................................................................... 2
Angulaire kinetica ............................................................................................................................................... 2
Het krachtmoment 𝝉...................................................................................................................................... 2
Het traagheidsmoment als parameter voor rotationele traagheid van een lichaam .................................... 3
Hoofdtraagheidsassen ................................................................................................................................... 3
Statica: evenwichtsvoorwaarden........................................................................................................................ 4
Zwaartekracht en zwaartepunt .......................................................................................................................... 4
Oefening: ....................................................................................................................................................... 4
Krachten uitgeoefend door de omgeving op een lichaam .................................................................................. 6
De normaalkracht .......................................................................................................................................... 6
De spankracht of de trekkracht ..................................................................................................................... 6
De oppervlakte wrijvingskracht ..................................................................................................................... 6
De grondreactiekracht ................................................................................................................................... 7
Free body diagrammen....................................................................................................................................... 7
De spierkracht ................................................................................................................................................ 7
De reactiekracht in het gewricht ................................................................................................................... 8
Toepassing van de statica principes in de biomechanica ................................................................................... 8
Vuistregel ....................................................................................................................................................... 8
1
, Hoofdstuk 1: basisbegrippen
Lineaire kinetica
Kinetica beschrijft verband tussen beweging en oorzaak
- Kracht = versnelling van standaardlichaam
ñ Newton = 1 (kg x m)/s2
ñ Vectoren => grootte, richting, zin en aangrijpingspunt
- Massa = traagheidsfactor
Lineaire kinetica = kracht op lichaam => lineaire beweging
Wetten van Newton
Eerste wet van Newton = voorwerp blijft in oorspronkelijke bewegingstoestand indien er
geen resulterende krachten op werken
-
Tweede wet van Newton =
- Kracht
Derde wet van Newton = actie- en reactiekracht =
- Tegengestelde kracht
- Nooit hetzelfde aangrijpingspunt = verschillende lichamen
Angulaire kinetica
Het krachtmoment 𝝉"
Krachtmoment = kwantitieve maat voor het rotatie effect van
een kracht
- Bepaalde kracht werkt op een voorwerp in => welke
beweging komt tot stand?
- F1 – F5 gelijke grote maar rotatie effect niet gelijk
ñ Richting van de kracht
ñ Afstand aangrijpingspunt kracht + rotatiepunt
Krachtmoment 𝜏̅ = vectoriële grootheid
- Richting: bepaald door 𝑟̅ & 𝐹' , volgens Z-as gericht
- Grootte = afstand tussen werklijn van F en rotatiepunt X
grootte van kracht
!
ñ |𝑟̅ ∙ 𝐹' | = rF ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃 => sin 𝜃 = !! => 𝑟" ∙ 𝐹
ñ 𝑟" = momentarm
- Zin: kurkentrekker-regel
ñ Eerste grootheid naar tweede grootheid = 𝑟̅ naar 𝐹' (kleinst mogelijke hoek)
ñ Wijzers in = negatief (draait kurk erin) =>
ñ Tegenwijzers in = positief (trekt kurk eruit) =>
2
,Het traagheidsmoment als parameter voor rotationele traagheid
van een lichaam
Vraag: massa voldoende om rotationele traagheid te beschrijven?
- Lineaire wetmatigheden => angulaire wetmatigheden
Krachtmoment: 𝜏 = 𝑅𝐹 component massa toevoegen
- Tweede wet Newton: F = mat (massa X versnelling)
- Tangentionele versnelling: at = R𝛼 (afstand maal F = mR 𝛼
hoekversnelling)
- 𝝉 = R(mR 𝛼) = mR2 𝜶
ñ Verband Oorzaak (𝜏) en gevolg (𝛼) = constante mR2 = I = traagheidsmoment
Antwoord: massa is niet voldoende om rotationele traagheid te beschrijven
- Massa EN straal2 => massa lichaam niet concentreren in massamiddelpunt!!!
- 2de wet van Newton voor rotatie geldig voor star lichaam om vaste as
ñ =
> met optellen van delen van het lichaam
> I = m en 𝛼 = a
Lineaire beweging Angulaire beweging
Traagheidsfactor: m Traagheidsmoment: I = mR2
Krachten Krachtmoment
Versnelling: a Hoekversnelling: atan
Lineaire snelheid: v Hoeksnelheid: 𝜔
Hoofdtraagheidsassen
dfe Voorwaarden hoofdtraagheidsassen Hx, Hy, Hz
- Door massamiddelpunt
- Waarrond rotatie kan plaatsvinden
Hoofdtraagheidassen lichaam
- Longitudinale as = y-as
- Medio-laterale as = x-as
- Antero-posterior as = z-as
Hoofdtraagheidsmomenten
- Iy = 14 kgm2
- Ix = 14 kgm2
- IZ = 1 kgm2
ñ Makkelijker pirouette doen dan salto
3
, Statica: evenwichtsvoorwaarden
Evenwicht = vectorsom van alle uitwendige krachten en krachtmomenten t.o.v. een
willekeurig rotatiepunt 0 is
Zwaartekracht en zwaartepunt
Aarde oefent op lichaam met massa m een gravitatiekracht uit: 𝐺̅ = 𝑚𝑔̅
- 𝑔̅ = gravitatieversnelling
ñ Vertikaal naar beneden gericht
ñ 9,81 m/s2 (10)
Zwaartekracht = resultante van gravitatiekracht op al deze deeltjes die aangrijpt in het
zwaartepunt of massamiddelpunt
Coördinaten van zwaartepunt
∑#
"$% )" #"
- 𝑥' = ∑#
"$% )"
∑#
"$% )" &"
- 𝑦' = ∑#
"$% )"
∑#
"$% )" '"
- 𝑧' = ∑#
"$% )"
Menselijk lichaam
- Geen vast zwaartepunt (afhankelijk houding)
- Persoonsafhankelijk
Oefening:
Bepaal zwaartepunt van de arm van persoon met m = 75 kg en l = 1,80 m.
𝒑𝒆𝒓𝒄𝒆𝒏𝒕𝒂𝒈𝒆 𝒗𝒂𝒏 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍𝒆 𝒍𝒊𝒄𝒉𝒂𝒂𝒎𝒔𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂
1. Massa van de verschillende delen van de arm = 𝟐 (𝒊𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏 𝒘𝒆 𝒆𝒓 𝒕𝒘𝒆𝒆 𝒉𝒆𝒃𝒃𝒆𝒏)
∙ massa
?,A
- mhand = B
∙ 0,75 = 0,64 𝑘𝑔
C,B
- mvoorarm = B
∙ 0,75 = 1,58 𝑘𝑔
D,D
- mbovenarm = B ∙ 0,75 = 2,48 𝑘𝑔
2. (afstand van gewrichtspunt – massacentrum van verschillende delen) x lengte
- Afstand schouder tot massacentrum hand: (81,16 – 43,13) x 1,8 = 68,5 cm
- Afstand schouder tot mc voorarm: (81,16 – 55,33) x 1,8 = 46,5 cm
- Afstand schouder tot mc bovenarm (81,16 – 71,74) x 1,8 = 17,0 cm
∑#
"$% )" #"
3. Zwaartepunt bepalen adhv coördinaties : 𝑥' = ∑#
"$% )"
E,DC#DF,GH?,GF#CD,GHB,CF#?A,E
- Xmc = E,DCH?,GFHB,CF
= 34 𝑐𝑚
Het zwaartepunt van de GESTREKTE arm ligt op 34 cm van de SCHOUDER
4
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper mgrtgeneeskunde. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €4,49. Je zit daarna nergens aan vast.