College aantekeningen
College aantekeningen Bewegingsanalyse 2 (BWB220)
- Instelling
- Rijksuniversiteit Groningen (RuG)
College aantekeningen Bewegingsanalyse 2 (BWB220)
[Meer zien]Voorbeeld 2 van de 6 pagina's
Voorbeeld 2 van de 6 pagina's
In winkelwagengesponsord bericht van onze partner
Verkoper
Volgen
Voorbeeld van de inhoud
College 1Kinematica: verandering in positief, snelheid en versnelling als functie van de tijd
Plaats vector: tussen de oorsprong en punt <Xp, Yp, Zp>
Vector tussen 2 punten: tussen A en B <bx-Ax, by-Ay, bz- Az>
Aangrijpingspunt, zodat vector in ruimte staat
Kruisproduct: vector C x vector D= cydz-dycz,-cxdz+cxdy, cxdy-dxcy
Vrijheidsgraden: aantal coördinaten dat nodig is om een beweging compleet in dimensies te
beschrijven
Bij rigid body
2D= 3 vrijheidsgraden
3D= 6 vrijheidsgraden (x,y,x, 3 momenten om assen)
Puntmassa
2D= 2 vrijheidsgraden
3D= 3 vrijheidsgraden
Globaal assenstelsel is verbonden met vaste wereld (XY)
Lokaal assenstelsel is verbonden met bewegend object (xy)
Formule voor vrijheidsgraden hangt van dimensie af
Foutpropagatie
College 2
Continu data: verandering in s, v of a als functie van de tijd. beschikbaar op elk willekeurig tijdstip
analystisch
Discrete data: veranderingen in s, v of a zijn beschikbaar op discrete tijdstippen
Numeriek differentiëren of integreren
Bij differentiëren onnauwkeurigheid neemt toe (remedie: filteren)
Bij integreren leiden onnauwkeurigheden in meetdata tot drift
Low-pass filter met formule vn= xn+k = xn+k/2KT
Hoe groter de K hoe groter het window waartussen je kijkt
De wetenschappelijke methode (empirische cyclus)
Observatie: waarneming en feiten
Inductie: algemene veronderstelling
Deductie: specifieke veronderstelling
Toetsen: door middel van een experiment
Evaluatie: falsificatie of verificatie
, Segment oriëntatie: proximaal gedeeld door distaal (wijst de pijl proximaal)
Atan2 functie: 4-kwandranten, wat gebruikt alle 4, zonder de 2, zijn het er maar 2
Kan je de hoek uit mechanisch model berekenen
Goniometers
Direct meten van (gewrichts) hoeken
Als nulpunt bekend is, kunnen absolute gewrichtshoeken gemeten worden
Relatief groot en soms lastig te bevestigen
Soms hinderlijk tijdens bewegen
Niet geschikt voor alle gewrichten
…
Accelerometer:
Meet het verschil tussen zwaartekracht en de versnelling lichaam
Voor een accelerometer is de zwaartekracht altijd omhoog
o Analyseert verandering in verticale oriëntatie
Acceleratie ban lichaamsdelen
Worden gemeten in lokaal assenstelsel
Direct meten van versnellingen
Klein, makkelijk te bevestigen
Hoge nauwkeurigheid van de gemeten versnellingen
Laag energieverbruik
Gemeten versnellingen (soms) moeilijk te interpreten (m.n. als oriëntatie onbekend is)
Intergratiedrift (je integreert ook als wat je niet wilt)
Gyroscopen:
Direct meten van de hoeksnelheid
Klein, gemakkelijk te bevestigen
Plaatsing ergens op de segment-as
Geschikt voor ‘moeilijk meetbare’ bewegingen
Temperatuurgevoelig
Door integratiedrift geen nauwkeurige bepaling van hoeken
Meetfout neemt toe bij 1 x differentiëren
Data acquisitie bord gebonden aan accelerometer: y-as is naar benden, x naar links, z naar je toe
Doordat x-as naar benden is maar de zwaartekracht van accelerometer omhoog is de x-as min
Hybrid sensors; data-fusion
Accelerometer en/ of gyroscoop data worden niet gemeten in een intertiaalstelsel
Het gemeten versnelling signaal onderscheidt niet tussen oriëntatie (g) en acceleratie (a)
‘fusing’ sensor data als oplossing?
Gebruik gyroscopen voor het bereken van de hoeken (integratie van hoeksnelheid)
….
Intertiaalstelsel (interital reference system)
Is ten opzichte van een tweede intertiaalstelsel in een eenparige rechtlijnige beweging
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper sanne.381. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €8,99. Je zit daarna nergens aan vast.
Is Stuvia te vertrouwen?
4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)
Afgelopen 30 dagen zijn er 78252 samenvattingen verkocht
Opgericht in 2010, al 14 jaar dé plek om samenvattingen te kopen