Miniproject 2 - Mathworks Minidrone (Part A) Fall 2020, CS 513: Autonomous Cyber-Physical Systems
6 keer bekeken 0 keer verkocht
Vak
CS 513
Instelling
CS 513
Total Points: 100
1 Objective
The goal of this part of the mini-project is to design and implement a controller for a line-following minidrone
using MATLAB/Simulink. Specifically, the map/environment contains a path of red lines and a red circular
marker at the end of the path. The minidrone st...
Instructor: jyotirmoy v. deshmukh, ta: aniruddh pu
A+
Onderwerpen
fall 2020
cs 513 autonomous cyber physical syste
Geschreven voor
CS 513
Alle documenten voor dit vak (2)
Verkoper
Volgen
FaiFai
Voorbeeld van de inhoud
Miniproject 2 - Mathworks Minidrone (Part A)
Fall 2020, CS 513: Autonomous Cyber-Physical Systems
Instructor: Jyotirmoy V. Deshmukh,
TA: Aniruddh Puranic (puranic@usc.edu)
Due Date: November 23, 2020, Time: 11:59.59pm AoE
Total Points: 100
1 Objective
The goal of this part of the mini-project is to design and implement a controller for a line-following minidrone
using MATLAB/Simulink. Specifically, the map/environment contains a path of red lines and a red circular
marker at the end of the path. The minidrone starts at the other end of the path and follows the red lines
till it detects the red circular marker and then lands on it.
2 Description
2.1 Software and Tutorials
1. Download MATLAB and Simulink from USC software. The license provides access to all the toolboxes,
so if you plan on downloading the full software, make sure to have about 30GB disk space, otherwise
you can add them as required from the Add-Ons Manager. Feel free to use any toolbox that suites your
needs; for example, there are toolboxes for Deep Learning, Computer Vision, Reinforcement Learning,
Model-Predictive Controls, etc.
2. Download the Simulink Support Package for Parrot Minidrones. In MATLAB main window, go to
Add-ons and then Get Add-ons. Search and download the package.
3. Recommended tutorials (not required to do all of them, but the first few modules of each tutorial is
helpful for the miniproject):
• MATLAB
• Simulink
• Stateflow
• Image Processing
• Control
• Control Tutorials for MATLAB and Simulink (U. Michigan)
• Fly a Parrot Minidrone and Detect Objects
2.2 Minidrone Line-Following and Landing
The mini-project details can be found in the Competition Guidelines. All the instructions for project comple-
tion can be found in the videos at this link. To begin, run the command parrotM inidroneCompetitionStart
in your Command Window. This should open the drone Simulink model and visualization/simulation win-
dows. In the Simulink model, you will find the Flight Control System which implements the Image Processing
System and Path-Planning Subsystem of Control System. These are the 2 modules you will need to
1
Voordelen van het kopen van samenvattingen bij Stuvia op een rij:
Verzekerd van kwaliteit door reviews
Stuvia-klanten hebben meer dan 700.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet je zeker dat je de beste documenten koopt!
Snel en makkelijk kopen
Je betaalt supersnel en eenmalig met iDeal, creditcard of Stuvia-tegoed voor de samenvatting. Zonder lidmaatschap.
Focus op de essentie
Samenvattingen worden geschreven voor en door anderen. Daarom zijn de samenvattingen altijd betrouwbaar en actueel. Zo kom je snel tot de kern!
Veelgestelde vragen
Wat krijg ik als ik dit document koop?
Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.
Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?
Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.
Van wie koop ik deze samenvatting?
Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper FaiFai. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.
Zit ik meteen vast aan een abonnement?
Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €4,41. Je zit daarna nergens aan vast.
