Case uitwerking

Miniproject 2 - Mathworks Minidrone (Part A) Fall 2020, CS 513: Autonomous Cyber-Physical Systems

0 keer verkocht

Vak
CS 513

Instelling
CS 513

Total Points: 100 1 Objective The goal of this part of the mini-project is to design and implement a controller for a line-following minidrone using MATLAB/Simulink. Specifically, the map/environment contains a path of red lines and a red circular marker at the end of the path. The minidrone st...

[Meer zien]

Voorbeeld 1 van de 2 pagina's

Bekijk voorbeeld

Geupload op 7 augustus 2023
Aantal pagina's 2
Geschreven in 2023/2024
Type Case uitwerking
Docent(en) Instructor: jyotirmoy v. deshmukh, ta: aniruddh pu
Cijfer A+

fall 2020
cs 513 autonomous cyber physical syste

€4,43

In winkelwagen

Op verlanglijstje

100% tevredenheidsgarantie
Direct beschikbaar na je betaling
Lees online óf als PDF
Geen vaste maandelijkse kosten

Miniproject 2 - Mathworks Minidrone (Part A)
Fall 2020, CS 513: Autonomous Cyber-Physical Systems
Instructor: Jyotirmoy V. Deshmukh,
TA: Aniruddh Puranic ()
Due Date: November 23, 2020, Time: 11:59.59pm AoE

Total Points: 100

1 Objective
The goal of this part of the mini-project is to design and implement a controller for a line-following minidrone
using MATLAB/Simulink. Specifically, the map/environment contains a path of red lines and a red circular
marker at the end of the path. The minidrone starts at the other end of the path and follows the red lines
till it detects the red circular marker and then lands on it.

2 Description
2.1 Software and Tutorials
1. Download MATLAB and Simulink from USC software. The license provides access to all the toolboxes,
so if you plan on downloading the full software, make sure to have about 30GB disk space, otherwise
you can add them as required from the Add-Ons Manager. Feel free to use any toolbox that suites your
needs; for example, there are toolboxes for Deep Learning, Computer Vision, Reinforcement Learning,
Model-Predictive Controls, etc.
2. Download the Simulink Support Package for Parrot Minidrones. In MATLAB main window, go to
Add-ons and then Get Add-ons. Search and download the package.
3. Recommended tutorials (not required to do all of them, but the first few modules of each tutorial is
helpful for the miniproject):
• MATLAB
• Simulink
• Stateflow
• Image Processing
• Control
• Control Tutorials for MATLAB and Simulink (U. Michigan)
• Fly a Parrot Minidrone and Detect Objects

2.2 Minidrone Line-Following and Landing
The mini-project details can be found in the Competition Guidelines. All the instructions for project comple-
tion can be found in the videos at this link. To begin, run the command parrotM inidroneCompetitionStart
in your Command Window. This should open the drone Simulink model and visualization/simulation win-
dows. In the Simulink model, you will find the Flight Control System which implements the Image Processing
System and Path-Planning Subsystem of Control System. These are the 2 modules you will need to

1

Dit zijn jouw voordelen als je samenvattingen koopt bij Stuvia:

Bewezen kwaliteit door reviews

Studenten hebben al meer dan 850.000 samenvattingen beoordeeld. Zo weet jij zeker dat je de beste keuze maakt!

In een paar klikken geregeld

Geen gedoe — betaal gewoon eenmalig met iDeal, creditcard of je Stuvia-tegoed en je bent klaar. Geen abonnement nodig.

Direct to-the-point

Studenten maken samenvattingen voor studenten. Dat betekent: actuele inhoud waar jij écht wat aan hebt. Geen overbodige details!

Veelgestelde vragen

Wat krijg ik als ik dit document koop?

Je krijgt een PDF, die direct beschikbaar is na je aankoop. Het gekochte document is altijd, overal en oneindig toegankelijk via je profiel.

Tevredenheidsgarantie: hoe werkt dat?

Onze tevredenheidsgarantie zorgt ervoor dat je altijd een studiedocument vindt dat goed bij je past. Je vult een formulier in en onze klantenservice regelt de rest.

Van wie koop ik deze samenvatting?

Stuvia is een marktplaats, je koop dit document dus niet van ons, maar van verkoper FaiFai. Stuvia faciliteert de betaling aan de verkoper.

Zit ik meteen vast aan een abonnement?

Nee, je koopt alleen deze samenvatting voor €4,43. Je zit daarna nergens aan vast.

Is Stuvia te vertrouwen?

4,6 sterren op Google & Trustpilot (+1000 reviews)

Afgelopen 30 dagen zijn er 69411 samenvattingen verkocht

Opgericht in 2010, al 15 jaar dé plek om samenvattingen te kopen

Begin nu gratis